公开(公告)号：CN112407875A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011124332.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 辽宁普天数码股份有限公司 ,  辽宁科技大学

Inventor： 刘恩宇 ,  陈志彬 ,  杨丹 ,  刘恩波 ,  杨兆坤 ,  李宝刚 ,  腾思宇

IPC: B65G47/244 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台，同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间。优点是：结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。

公开(公告)号：CN112127749A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011160133.7

申请日：2020-10-27

Applicant: 辽宁科技大学 ,  辽宁普天数码股份有限公司

Inventor： 陈志彬 ,  刘恩宇 ,  杨丹 ,  刘恩波 ,  胡定成

IPC: E05G1/00

Abstract: 本发明属于锁止、解锁技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱防震锁止和解锁机构，其特征在于包括设置在保管盒下方的两个端部带有缺口的货架托板，设置在保管盒每个端头处的两个锁止装置，与此两个锁止装置相对应的位于舵机之上的解锁装置，每个锁止装置包括固定在保管盒端头上的滑块轨道，设置在此滑块轨道内且与滑块轨道滑动连接的定位滑块，与此定位滑块固定连接的止动销，解锁装置包括两台模组电机，滚珠丝杠副和滚珠花键副，分别与滚珠丝杠副和滚珠花键副相连接的双向取送机械手。本发明与原有的保管盒取送装置相结合，在货架托板配合下，利用定位滑块的重力作用锁止保管盒，提高了运行安全性的同时，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN213949795U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022339866.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 辽宁普天数码股份有限公司 ,  辽宁科技大学

Inventor： 刘恩宇 ,  陈志彬 ,  杨丹 ,  刘恩波 ,  杨兆坤 ,  李宝刚 ,  腾思宇

IPC: B65G47/244 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台，同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间。优点是：结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。

公开(公告)号：CN213710797U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022409746.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 辽宁科技大学 ,  辽宁普天数码股份有限公司

Inventor： 陈志彬 ,  刘恩宇 ,  杨丹 ,  刘恩波 ,  胡定成

IPC: E05G1/00

Abstract: 本实用新型属于锁止、解锁技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱防震锁止和解锁机构，其特征在于包括设置在保管盒下方的两个端部带有缺口的货架托板，设置在保管盒每个端头处的两个锁止装置，与此两个锁止装置相对应的位于舵机之上的解锁装置，每个锁止装置包括固定在保管盒端头上的滑块轨道，设置在此滑块轨道内且与滑块轨道滑动连接的定位滑块，与此定位滑块固定连接的止动销，解锁装置包括两台模组电机，滚珠丝杠副和滚珠花键副，分别与滚珠丝杠副和滚珠花键副相连接的双向取送机械手。本实用新型与原有的保管盒取送装置相结合，在货架托板配合下，利用定位滑块的重力作用锁止保管盒，提高了运行安全性的同时，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN113952203A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111245279.6

申请日：2021-10-26

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 班晓江 ,  武志涛 ,  刘海涛 ,  陈志彬

IPC: A61H31/00

Abstract: 一种心肺复苏仪，包括压力传感器、运算放大器、多路模拟开关、卫星定位模块、信号发送模块、主控器、存储器、启停按钮、电机驱动、电机、霍尔传感器、减速机以及按压装置。通过卫星定位模块和信号发送模块，使急救中心得到救助对象的精准位置，通过控器、电机驱动、电机以及霍尔传感器，形成闭环控制回路，精准控制按压频率，为紧急救助提供了一种心肺复苏仪。实现一键启停，自动按压，同时减少了操作步骤，避免非专业施救人员的操作失误，减少二次伤害，提高施救率。