全自动保管箱防震锁止和解锁机构

    公开(公告)号:CN112127749A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011160133.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明属于锁止、解锁技术领域,尤其是涉及一种全自动保管箱防震锁止和解锁机构,其特征在于包括设置在保管盒下方的两个端部带有缺口的货架托板,设置在保管盒每个端头处的两个锁止装置,与此两个锁止装置相对应的位于舵机之上的解锁装置,每个锁止装置包括固定在保管盒端头上的滑块轨道,设置在此滑块轨道内且与滑块轨道滑动连接的定位滑块,与此定位滑块固定连接的止动销,解锁装置包括两台模组电机,滚珠丝杠副和滚珠花键副,分别与滚珠丝杠副和滚珠花键副相连接的双向取送机械手。本发明与原有的保管盒取送装置相结合,在货架托板配合下,利用定位滑块的重力作用锁止保管盒,提高了运行安全性的同时,降低了系统成本。

    一种双向取送机械手装置

    公开(公告)号:CN105856220A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610403451.9

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: B25J9/109

    Abstract: 一种双向取送机械手装置,包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指,其特征在于,还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮,支撑箱上有两个轴线平行的孔,一孔与滚珠丝杠丝母固定连接,另一孔与滚珠花键外圈固定连接,丝杠轴与花键轴平行;前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆上端,后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆上端,凸轮固定在滚珠花键的花键母上,在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承,两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应,弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上。本发明通过两个机械手的多次平移、交替升降,采用推拉两种方式对物体进行移动,该装置结构紧凑、体积小,能够利用较小的移动空间实现较长距离的物体移送。

    一种用于保管箱90度旋转的转运机构

    公开(公告)号:CN112407875A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011124332.2

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构,包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台,同步带直线模组与滑轨平行设置,滑台与滑轨滑动连接,同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板,电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动,托板上连接有旋转机构,转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间。优点是:结构简单,运行可靠,将旋转和取送结合进行,借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力,在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转,很好地解决了保管箱传输与转向问题。

    一种双向取送机械手装置

    公开(公告)号:CN105856220B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201610403451.9

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 一种双向取送机械手装置,包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指,其特征在于,还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮,支撑箱上有两个轴线平行的孔,一孔与滚珠丝杠丝母固定连接,另一孔与滚珠花键外圈固定连接,丝杠轴与花键轴平行;前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆上端,后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆上端,凸轮固定在滚珠花键的花键母上,在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承,两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应,弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上。本发明通过两个机械手的多次平移、交替升降,采用推拉两种方式对物体进行移动,该装置结构紧凑、体积小,能够利用较小的移动空间实现较长距离的物体移送。

    一种广播电视发射天线除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN105977604B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610445777.8

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 种广播电视发射天线除冰装置及除冰方法,装置包括电加热装置、温度传感器、数据采集设备、保温材料、防护板、微控制器、远程计算机、配电箱、视频监控单元和气象监测单元,电加热装置安装在天线反射板后,温度传感器紧贴电加热装置,温度传感器与数据采集设备连接通讯,数据采集设备与微控制器连接通讯,微控制器与远程计算机连接通讯;视频监控单元和气象监测单元分别与远程计算机连接通讯,配电箱连接电加热装置,并与微控制器连接通讯。本发明可有效的去除广播电视发射天线表面冰雪,防止冰雪覆盖,满足广播电视发射系统应用要求;结冰状态识别准确,安装简单,易于调节,成本低,稳定性高,适用于广播电视发射天线系统。

    一种广播电视发射天线除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN105977604A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610445777.8

    申请日:2016-06-20

    CPC classification number: H01Q1/02

    Abstract: 一种广播电视发射天线除冰装置及除冰方法,装置包括电加热装置、温度传感器、数据采集设备、保温材料、防护板、微控制器、远程计算机、配电箱、视频监控单元和气象监测单元,电加热装置安装在天线反射板后,温度传感器紧贴电加热装置,温度传感器与数据采集设备连接通讯,数据采集设备与微控制器连接通讯,微控制器与远程计算机连接通讯;视频监控单元和气象监测单元分别与远程计算机连接通讯,配电箱连接电加热装置,并与微控制器连接通讯。本发明可有效的去除广播电视发射天线表面冰雪,防止冰雪覆盖,满足广播电视发射系统应用要求;结冰状态识别准确,安装简单,易于调节,成本低,稳定性高,适用于广播电视发射天线系统。

    一种基于E型贴片的数字电视发射天线

    公开(公告)号:CN105186130B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201510633610.X

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于E型贴片的数字电视发射天线,包括地层板、E型贴片、矩形寄生贴片、输入连接器和固定螺丝,其中矩形寄生贴片、E型贴片和地层板由上而下依次平行设置组成层叠天线的主体结构,E型贴片上设有两条对称的矩形缝隙,且中间翼的长度小于两条侧边的长度;输入连接器的外导体固定在地层板,内导体穿透地层板与E型贴片连接馈电,上层矩形寄生贴片由E型贴片耦合馈电。本发明通过采用多谐振器技术提高天线的阻抗带宽和承受功率,从而满足地面电视广播发射系统的使用要求;本发明具有工作频带宽,增益高,输入驻波比小,承受功率大,加工简单,调试方便等特点,适用于分米波波段的地面电视发射天线系统。

    一种基于圆盘振子的垂直极化地面电视发射天线

    公开(公告)号:CN105337024A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510676831.5

    申请日:2015-10-16

    CPC classification number: H01Q1/36 H01Q19/108 H01Q21/0006

    Abstract: 本发明涉及一种基于圆盘振子的垂直极化地面电视发射天线,包括圆盘偶极子组阵、多节宽带可调功分馈电网络、输入连接器、反射板、带状平行线馈电结构、尼龙支柱、巴伦馈电结构、带状平行线馈电连接件和功分馈电网络连接件;所述圆盘偶极子组阵由多对圆盘形的偶极子构成垂直极化天线阵。本发明通过提高组阵天线的阻抗带宽和承受功率,满足在地面电视广播发射系统中的使用要求;该天线具有工作频带宽,输入驻波比小,承受功率大,加工简单,调试方便,成本低等特点,适用于分米波波段的地面电视发射天线系统应用。

    一种基于菱形振子的全频段电视发射天线

    公开(公告)号:CN105337041A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510632887.0

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于菱形振子的全频段电视发射天线,偶极子组阵为菱形偶极子组阵,由4对菱形偶极子共轴排列组成;多节宽带可调功分器馈电网络分为垂直部分和水平部分,水平部分与反射板平行,垂直部分与水平部分外导体之间通过方形铜块连接,方形铜块固定在反射板上;多节宽带可调功分馈电网络输出端外导体与带状平行线内侧带条相连,内导体探出与带状平行线外侧带条相连;巴伦传输线一端与带状平行线外侧带条中心处相连,另一端与方形铜块相连。本发明采用菱形偶极子组阵并联馈电方式,使驻波比小于1.2的工作带宽达到360MHz以上,实现了全频段发射功能;并且承受功率大,制作成本低,特别适用于分米波波段地面电视发射系统。

    一种840/920MHz双频圆极化射频识别读写器天线及其阻抗匹配方法

    公开(公告)号:CN105226390A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510676579.8

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种840/920MHz双频圆极化射频识别读写器天线及其阻抗匹配方法,所述读写器天线包括叠层微带天线、耦合贴片、馈电探针、双频频变复阻抗匹配电路和输入连接器;叠层微带天线由自上而下依次平行设置的上层印刷电路板、中层印刷电路板和下层印刷电路板组成,各层印刷电路板之间设有空气层间隙;耦合贴片位于中层印刷电路板的上表面,馈电探针的一端连接耦合贴片,另一端连接双频频变复阻抗匹配电路。本发明所述读写器天线可以实现单体双频工作,在840~845MHz和920~925MHz两个频段内均取得了良好的圆极化轴比带宽和阻抗带宽,读写器天线增益大于5dBi;并具有成本低、易加工等优点,完全适用于我国RFID系统的技术指标要求,对于推进我国RFID技术发展具有重要意义。

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