公开(公告)号：CN112407875A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011124332.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 辽宁普天数码股份有限公司 ,  辽宁科技大学

Inventor： 刘恩宇 ,  陈志彬 ,  杨丹 ,  刘恩波 ,  杨兆坤 ,  李宝刚 ,  腾思宇

IPC: B65G47/244 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台，同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间。优点是：结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。

公开(公告)号：CN213949795U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022339866.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 辽宁普天数码股份有限公司 ,  辽宁科技大学

Inventor： 刘恩宇 ,  陈志彬 ,  杨丹 ,  刘恩波 ,  杨兆坤 ,  李宝刚 ,  腾思宇

IPC: B65G47/244 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台，同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间。优点是：结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。