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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111185893A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010158011.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可同步动作的主从机械臂，本装置有一台主动机械臂，还有若干台从动机械臂，从动机械臂可以在主动机械臂的控制下，与主动机械臂同步进行动作，还可以重复进行主动机械臂做过的动作。主动机械臂有五个用电位器做成的关节，利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个电位器关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；从动机械臂有五个用伺服电机做成的关节，利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个伺服电机关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；主从机械臂都有自己的单片机控制电路和无线通信模块，通过无线通信功能，主从机械臂可以实现同步动作。
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公开(公告)号：CN214493366U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120788158.5
申请日：2021-04-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土的问题。一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构、清理机构和清扫机构，所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备。本实用通过摄像设备再次与擦辊发生摩擦，使其对摄像设备上的镜头擦拭，保证摄像设备镜头的清晰度。
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公开(公告)号：CN215475168U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120627337.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超市购物车装配式跟随装置，包括供电电路、采集系统、控制系统、驱动系统和报警系统，采集系统采集购物车与标识物之间的信息，传递给控制系统，供电电路为控制系统提供电源，所采集的数据在控制系统内进行分析、处理，再将驱动信号输出给驱动系统，也将报警信号传输至报警系统，该装置安装在购物车前轮位置，代替购物车前轮驱动，采用驱动系统驱动超市购物车行走，节省人力，方便购物者，实时规划行走路线，智能避开障碍物，实时跟随被标识的购物者。
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公开(公告)号：CN215953971U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120641559.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有可拆卸结构的智能眼镜，包括壳体、OLED显示屏、遮光罩、平面反射镜、凸透镜、成像屏，壳体外部设有卡扣，壳体通过卡扣固定在眼镜镜腿上，遮光罩为两端开口的筒状结构，遮光罩一端与OLED显示屏固定连接，另一端开口处设置有平面反射镜，凸透镜设置在平面反射镜与成像屏之间，成像屏与眼镜镜片相对应；壳体内设有控制系统、电池。优点是：通过头戴式眼镜对准测温目标获取被测体温，由光学投影技术将温度值显示在眼镜前的一块镜片上反射到人眼，使人无需其他的动作即可直接看到数值进行连续检测，从而大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN211940908U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020281316.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可同步动作的主从机械臂，本装置有一台主动机械臂，还有若干台从动机械臂，从动机械臂可以在主动机械臂的控制下，与主动机械臂同步进行动作，还可以重复进行主动机械臂做过的动作。主动机械臂有五个用电位器做成的关节，利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个电位器关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；从动机械臂有五个用伺服电机做成的关节，利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个伺服电机关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；主从机械臂都有自己的单片机控制电路和无线通信模块，通过无线通信功能，主从机械臂可以实现同步动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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