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公开(公告)号：CN111185893A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010158011.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可同步动作的主从机械臂，本装置有一台主动机械臂，还有若干台从动机械臂，从动机械臂可以在主动机械臂的控制下，与主动机械臂同步进行动作，还可以重复进行主动机械臂做过的动作。主动机械臂有五个用电位器做成的关节，利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个电位器关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；从动机械臂有五个用伺服电机做成的关节，利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个伺服电机关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；主从机械臂都有自己的单片机控制电路和无线通信模块，通过无线通信功能，主从机械臂可以实现同步动作。
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公开(公告)号：CN213848364U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022752247.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01M1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种可循环利用的粘虫板，包括底座和螺纹杆，底座顶部两侧通过可调节的升降机构与固定框底部两侧连接，固定框内壁顶部设有杀虫的粘虫板本体，固定框内壁底部中心位置处设有固定座，固定座顶部两侧对应设有螺纹筒，螺纹筒内部设有通孔，螺纹杆一端延伸至通孔内部，螺纹杆远离螺纹筒一端贯穿固定框并延伸至其外部与转盘连接，螺纹杆外壁套设有螺纹套，螺纹套顶部与对粘虫板本体进行固定的定位机构连接，本实用新型便于捕捉昆虫，对粘虫板的安装快速便捷，缩短了粘虫板安装的时间，避免粘虫板出现卷曲，防止粘虫板的浪费，在粘虫板本体前侧表面使用后还可将粘虫板本体后侧表面进行翻转，能够循环使用粘虫板，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN215953971U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120641559.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有可拆卸结构的智能眼镜，包括壳体、OLED显示屏、遮光罩、平面反射镜、凸透镜、成像屏，壳体外部设有卡扣，壳体通过卡扣固定在眼镜镜腿上，遮光罩为两端开口的筒状结构，遮光罩一端与OLED显示屏固定连接，另一端开口处设置有平面反射镜，凸透镜设置在平面反射镜与成像屏之间，成像屏与眼镜镜片相对应；壳体内设有控制系统、电池。优点是：通过头戴式眼镜对准测温目标获取被测体温，由光学投影技术将温度值显示在眼镜前的一块镜片上反射到人眼，使人无需其他的动作即可直接看到数值进行连续检测，从而大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN211940908U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020281316.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可同步动作的主从机械臂，本装置有一台主动机械臂，还有若干台从动机械臂，从动机械臂可以在主动机械臂的控制下，与主动机械臂同步进行动作，还可以重复进行主动机械臂做过的动作。主动机械臂有五个用电位器做成的关节，利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个电位器关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；从动机械臂有五个用伺服电机做成的关节，利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节，五个伺服电机关节连接着三个活动臂和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿；主从机械臂都有自己的单片机控制电路和无线通信模块，通过无线通信功能，主从机械臂可以实现同步动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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