公开(公告)号：CN215340746U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120570637.X

申请日：2021-03-22

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 杨秀奇 ,  王亚威 ,  刘雨瑶 ,  王健 ,  吕鹏飞 ,  鞠信阳 ,  刘浩 ,  丁文博 ,  秦欢

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于STM32单片机的多通道数字程控直流电源，装置中在滤波整流电路之后连接有一个APFC调节电路，在APFC调节电路之后连接有三路半桥功率变换电路，每路半桥功率变换电路之后各连接有一路副边整流滤波电路，每路副边整流滤波电路各有一路反馈信号连接到隔离反馈电路，隔离反馈电路的输出端连接到电源管理芯片与单片机主控电路，电源管理芯片与单片机主控电路的输出信号连接到一个PWM隔离光耦，PWM隔离光耦的输出信号传输给一个三路半桥驱动器，装置中的辅助电源向各电路供电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了多通道程控电源的可编程、智能控制等功能。

公开(公告)号：CN215475168U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120627337.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 袁小艮 ,  武志涛 ,  李阳 ,  杨秀奇 ,  王含冰 ,  周欣颖 ,  王金峰

IPC: B62B3/00 ,  B60L15/20 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型涉及一种超市购物车装配式跟随装置，包括供电电路、采集系统、控制系统、驱动系统和报警系统，采集系统采集购物车与标识物之间的信息，传递给控制系统，供电电路为控制系统提供电源，所采集的数据在控制系统内进行分析、处理，再将驱动信号输出给驱动系统，也将报警信号传输至报警系统，该装置安装在购物车前轮位置，代替购物车前轮驱动，采用驱动系统驱动超市购物车行走，节省人力，方便购物者，实时规划行走路线，智能避开障碍物，实时跟随被标识的购物者。