一种空中书写文本输入方法及装置

    公开(公告)号:CN114821782A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210445233.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明提供一种空中书写文本输入方法及装置,使用手持的书写棒在空中书写文字,利用具有显示屏与摄像头的嵌入式平台装置采集并显示书写过程,通过目标跟踪、文本识别等方法实现包含数字、符号和英文三种文字类型的文本输入,以满足无接触、便捷的人机交互。包括:初始化空中书写文本输入系统;手持书写棒进入摄像头监视的空中区域并移动书写棒到跟踪框中;利用目标跟踪模型跟踪书写棒,确定当前跟踪框的位置;判断是否切换输入文字类型;利用书写棒在空中书写文字,并生成文字图像;利用文字识别模型识别文字图像识别出文字;增加文字显示;判断是否清除增加显示的文字;清除增加显示的文字;判断文本中所有文字的输入是否结束。

    一种面向不平衡钢卷外形缺陷数据的分类方法

    公开(公告)号:CN112949749B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202110318870.3

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 一种面向不平衡钢卷外形缺陷数据的分类方法,1:针对钢卷外形缺陷图像数据组成的训练样本集,获取每一类缺陷样本子集在核映射空间上的稀疏化描述;2:在核映射空间上建立新的多类钢卷外形缺陷分类训练模型,新的多类分类训练模型由每一类钢卷外形缺陷的二分类子模型组成,3:建立新的多类钢卷外形缺陷分类预测模型;4:利用钢卷外形缺陷训练样本集和测试样本集对所有的钢卷外形缺陷二分类子模型和预测模型进行训练,获得模型的最优参数;5:将未知类别的钢卷外形缺陷样本输入到新的多类分类预测模型中,完成缺陷的自动识别。实现了小样本数据下的缺陷钢卷外形和正常钢卷外形的自动分类识别,同时解决了不平衡数据下的分类问题。

    一种基于四叉树的光照自适应ORB特征提取和匹配方法

    公开(公告)号:CN114862902A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210528680.9

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明提供一种基于四叉树的光照自适应ORB特征提取和匹配方法,包括如下步骤:步骤1:获取相机运动状态,根据相机运动状态构建金字塔图像;步骤2:提取FAST关键点;步骤3:利用改进四叉树算法对关键点进行增添或剔除;步骤4:提取各关键点的BRIEF描述子,得到特征点;步骤5:根据特征点的汉明距离,获取匹配的特征点对;步骤6:利用改进RANSAC算法剔除误匹配特征点对。提供改进的金字塔图像构建方法、改进的四叉树算法和匹配特征点对的筛选策略,以增强算法对光照的鲁棒性和提升算法的运行速度。

    一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113269043A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110459420.6

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置,方法包括:调节摄像头,完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置;获取视频帧,根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置;根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸;根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像,识别吊运钢卷;对识别的结果进行判断是否松卷;判断是否需要调节摄像头;获取新的视频帧,跟踪吊运钢卷,确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸;发出钢卷松卷警报,向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策,实时跟踪天车吊运的钢卷,自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷,从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。

    一种空中书写文本输入方法及装置

    公开(公告)号:CN114821782B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202210445233.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明提供一种空中书写文本输入方法及装置,使用手持的书写棒在空中书写文字,利用具有显示屏与摄像头的嵌入式平台装置采集并显示书写过程,通过目标跟踪、文本识别等方法实现包含数字、符号和英文三种文字类型的文本输入,以满足无接触、便捷的人机交互。包括:初始化空中书写文本输入系统;手持书写棒进入摄像头监视的空中区域并移动书写棒到跟踪框中;利用目标跟踪模型跟踪书写棒,确定当前跟踪框的位置;判断是否切换输入文字类型;利用书写棒在空中书写文字,并生成文字图像;利用文字识别模型识别文字图像识别出文字;增加文字显示;判断是否清除增加显示的文字;清除增加显示的文字;判断文本中所有文字的输入是否结束。

    一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113269043B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110459420.6

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置,方法包括:调节摄像头,完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置;获取视频帧,根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置;根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸;根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像,识别吊运钢卷;对识别的结果进行判断是否松卷;判断是否需要调节摄像头;获取新的视频帧,跟踪吊运钢卷,确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸;发出钢卷松卷警报,向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策,实时跟踪天车吊运的钢卷,自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷,从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。

    一种面向不平衡钢卷外形缺陷数据的分类方法

    公开(公告)号:CN112949749A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110318870.3

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 一种面向不平衡钢卷外形缺陷数据的分类方法,1:针对钢卷外形缺陷图像数据组成的训练样本集,获取每一类缺陷样本子集在核映射空间上的稀疏化描述;2:在核映射空间上建立新的多类钢卷外形缺陷分类训练模型,新的多类分类训练模型由每一类钢卷外形缺陷的二分类子模型组成,3:建立新的多类钢卷外形缺陷分类预测模型;4:利用钢卷外形缺陷训练样本集和测试样本集对所有的钢卷外形缺陷二分类子模型和预测模型进行训练,获得模型的最优参数;5:将未知类别的钢卷外形缺陷样本输入到新的多类分类预测模型中,完成缺陷的自动识别。实现了小样本数据下的缺陷钢卷外形和正常钢卷外形的自动分类识别,同时解决了不平衡数据下的分类问题。

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