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发明公开
一种基于四叉树的光照自适应ORB特征提取和匹配方法审中-实审

公开(公告)号：CN114862902A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210528680.9

申请日：2022-05-16

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 巩荣芬 , 焦玉鹏 , 储茂祥 , 刘淑明 , 梁浩

IPC: G06T7/223 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T9/40

Abstract: 本发明提供一种基于四叉树的光照自适应ORB特征提取和匹配方法，包括如下步骤：步骤1：获取相机运动状态，根据相机运动状态构建金字塔图像；步骤2：提取FAST关键点；步骤3：利用改进四叉树算法对关键点进行增添或剔除；步骤4：提取各关键点的BRIEF描述子，得到特征点；步骤5：根据特征点的汉明距离，获取匹配的特征点对；步骤6：利用改进RANSAC算法剔除误匹配特征点对。提供改进的金字塔图像构建方法、改进的四叉树算法和匹配特征点对的筛选策略，以增强算法对光照的鲁棒性和提升算法的运行速度。

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