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公开(公告)号：CN109990748B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910329683.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法，包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1)采用弹簧缓冲式滚子触头，配合行程开关触发测量的方式，可减少对触头组件的冲击和磨损，可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响，运算中采用了实际切点坐标而不
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公开(公告)号：CN110357009A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910772282.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B66F13/00
Abstract: 本发明属于齿轮齿条传动技术领域，尤其是涉及一种单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置，其特征在于包括电机，蜗轮蜗杆减速机构，惰轮传动机构，齿条拉杆升降机构，蜗轮蜗杆减速机构包括带有两段螺旋齿的蜗杆，蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ，两段螺旋齿的旋向相反，惰轮传动机构包括惰轮Ⅰ，惰轮Ⅱ，与传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅲ和传动齿轮Ⅳ，齿条拉杆升降机构包括齿条拉杆，V型导向轮。本发明可以实现单电机同时驱动四个齿轮，进而实现四点同时驱动齿条带动重物实现升降运动，可以在各齿轮负载基本相同的情况下解决单电机驱动升降较重负载的问题、并提高升降精度，同时，通过整体式箱体结构实现结构紧凑、减小整体尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN111942702B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202010964329.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置及方法，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。
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公开(公告)号：CN111421259B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010282478.3
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及输送辊生产技术领域，具体涉及一种输送辊轴头安装焊接装置及方法。包括从左至右依次设置的上料单元、轴头安装单元、轴头焊接单元与存料单元；所述轴头安装单元包括辊身定位架、加热压紧车、轨道、定位机械臂与定位装置，轨道为加热压紧车的走行导向，辊身定位架及其两侧的2个加热压紧车为一个工作组，该工作组设有2个，定位机械臂设置在2个工作组之间，定位装置固接在定位机械臂末端；轴头焊接单元包括焊接机械臂与焊接工具，焊接工具固接在焊接机械臂上。实现输送辊轴头机械化安装和焊接，降低了劳动强度，保障了作业人员的人身安全，促进了安全生产，而且极大提高输送辊制造的生产效率，大幅度提升产品质量。
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公开(公告)号：CN109108465B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811275469.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于激光拼焊设备技术领域，尤其是涉及一种用于不等厚板激光拼焊中的碾压机构及碾压量计算方法，其中碾压机构，其特征在于包括设置在钢板上部的框架组件，设置在此框架组件内部的传动机构和碾压轮组件，设置在所述钢板下部的支撑轮组件。本发明通过碾压轮组件定量的碾压厚钢板边缘，使其产生向间隙方向的延展，同时依据体积不变原则，给出了碾压量和间隙等参数的对应关系，实现对间隙的精确实时补偿，可有效提高激光拼焊焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942702A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010964329.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置及方法，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。
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公开(公告)号：CN111348281A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010282473.0
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置及方法。包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连；还包括控制器，机械臂与拆捆机头均通过信号线与控制器相连。实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。
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公开(公告)号：CN111421259A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010282478.3
申请日：2020-04-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及输送辊生产技术领域，具体涉及一种输送辊轴头安装焊接装置及方法。包括从左至右依次设置的上料单元、轴头安装单元、轴头焊接单元与存料单元；所述轴头安装单元包括辊身定位架、加热压紧车、轨道、定位机械臂与定位装置，轨道为加热压紧车的走行导向，辊身定位架及其两侧的2个加热压紧车为一个工作组，该工作组设有2个，定位机械臂设置在2个工作组之间，定位装置固接在定位机械臂末端；轴头焊接单元包括焊接机械臂与焊接工具，焊接工具固接在焊接机械臂上。实现输送辊轴头机械化安装和焊接，降低了劳动强度，保障了作业人员的人身安全，促进了安全生产，而且极大提高输送辊制造的生产效率，大幅度提升产品质量。
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公开(公告)号：CN109990748A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910329683.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法，包括底部框架、接触式测距机构，接触式测距机构共为3组，平行等距的安装在底部框架上，所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器，所述微动触头连接在导杆组件的端部，驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩，所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1)采用弹簧缓冲式滚子触头，配合行程开关触发测量的方式，可减少对触头组件的冲击和磨损，可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响，运算中采用了实际切点坐标而不是滚子中心坐标，提高了测量的精度。
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