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公开(公告)号:CN111301753B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202010273660.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 辽宁科技大学 , 辽宁远山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域,尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机及工作方法。包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统;X方向轨道铺设于地面,正对打捆位,X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动,Y方向轨道铺设于X方向移动平台上,Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动,打捆机底座固定在Y方向移动平台上,上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上,打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。
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公开(公告)号:CN109990748B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201910329683.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法,包括底部框架、接触式测距机构,接触式测距机构共为3组,平行等距的安装在底部框架上,所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器,所述微动触头连接在导杆组件的端部,驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩,所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比,本发明的有益效果是:1)采用弹簧缓冲式滚子触头,配合行程开关触发测量的方式,可减少对触头组件的冲击和磨损,可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响,运算中采用了实际切点坐标而不
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公开(公告)号:CN111301753A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010273660.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 辽宁科技大学 , 辽宁远山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域,尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机及工作方法。包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统;X方向轨道铺设于地面,正对打捆位,X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动,Y方向轨道铺设于X方向移动平台上,Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动,打捆机底座固定在Y方向移动平台上,上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上,打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。
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公开(公告)号:CN109990748A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910329683.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法,包括底部框架、接触式测距机构,接触式测距机构共为3组,平行等距的安装在底部框架上,所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器,所述微动触头连接在导杆组件的端部,驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩,所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比,本发明的有益效果是:1)采用弹簧缓冲式滚子触头,配合行程开关触发测量的方式,可减少对触头组件的冲击和磨损,可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响,运算中采用了实际切点坐标而不是滚子中心坐标,提高了测量的精度。
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公开(公告)号:CN212099478U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020508908.4
申请日:2020-04-09
Applicant: 辽宁科技大学 , 辽宁远山科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域,尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机。包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统;X方向轨道铺设于地面,正对打捆位,X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动,Y方向轨道铺设于X方向移动平台上,Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动,打捆机底座固定在Y方向移动平台上,上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上,打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209820431U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201920558933.0
申请日:2019-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种用于在线检测钢卷位置的装置,包括底部框架、接触式测距机构,接触式测距机构共为3组,平行等距的安装在底部框架上,所述接触式测距机构包括驱动气缸、导杆组件、微动触头、位移传感器,所述微动触头连接在导杆组件的端部,驱动气缸驱动微动触头和导杆组件伸缩,所述位移传感器安装在导杆组件的尾部。与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:1)采用弹簧缓冲式滚子触头,配合行程开关触发测量的方式,可减少对触头组件的冲击和磨损,可实现长寿命、稳定的测量。2)算法中没有忽略滚子半径的影响,运算中采用了实际切点坐标而不是滚子中心坐标,提高了测量的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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