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公开(公告)号：CN111942702B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202010964329.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置及方法，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。
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公开(公告)号：CN111942702A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010964329.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置及方法，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。
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公开(公告)号：CN212654684U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022004835.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上，机械臂驱动复位工具实现钢卷空间位置检测、钢卷内孔实际形状检测、内孔松散钢带复位和贴标作业；复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构。优点是：实现自动作业，处理冷轧钢卷内孔松卷问题的效率较高，且不会对钢卷造成损伤。采用喷嘴喷出的高压气体、滚轮直接接触钢带实现钢卷内孔松散钢带复位，避免损伤钢带表面，保证钢带的表面质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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