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公开(公告)号：CN110978009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372138.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。
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公开(公告)号：CN110978009B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911372138.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。
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公开(公告)号：CN211940951U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922394152.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本实用新型的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215067251U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120552199.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01S1/72
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STC89C516的超声波自动跟随系统，其特征在于，包括供电模块、超声波模块、控制系统和驱动模块，超声波模块通过发送接收超声波探测目标距离确定前方是否有跟随目标，将目标距离传送至控制系统，通过控制系统分析处理，将控制指令发送给驱动模块做出是否跟随的行动，供电模块分别为控制系统和驱动模块进行供电，从多个同类的物体中可以选择接收特定某一个目标发出的信号，实现更加精准的识别、自动跟随和避障，测距计算方法简单易实现，程序简单易升级。
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