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公开(公告)号：CN110978009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372138.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。
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公开(公告)号：CN110978009B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911372138.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。
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公开(公告)号：CN211940951U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922394152.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本实用新型的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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