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公开(公告)号：CN215067251U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120552199.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01S1/72
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STC89C516的超声波自动跟随系统，其特征在于，包括供电模块、超声波模块、控制系统和驱动模块，超声波模块通过发送接收超声波探测目标距离确定前方是否有跟随目标，将目标距离传送至控制系统，通过控制系统分析处理，将控制指令发送给驱动模块做出是否跟随的行动，供电模块分别为控制系统和驱动模块进行供电，从多个同类的物体中可以选择接收特定某一个目标发出的信号，实现更加精准的识别、自动跟随和避障，测距计算方法简单易实现，程序简单易升级。
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