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公开(公告)号：CN115743170A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211285923.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉图像控制的智能车及其控制方法，涉及智能车技术领域，包括底盘，还包括：转向控制装置，所述转向控制装置固定安置在所述底盘的顶端，所述转向控制装置的两端分别连接有前轮；底部数据采集组件，所述底部数据采集组件固定在所述底盘的前侧；顶部数据采集组件，所述顶部数据采集组件固定安装在所述底盘的中部；中央计算单元和供电组件，所述中央计算单元和供电组件分别固定安置在所述底盘的顶端；后驱动装置，所述后驱动装置固定安装在所述底盘的后侧。该基于视觉图像控制的智能车及其控制方法，以不同角度的多种传感器联合判定前方路况信息，优化智能车在复杂环境下的运行状况，提升智能车的综合性能表现。
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公开(公告)号：CN103969519A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310029286.1
申请日：2013-01-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种保证电气系统可靠度的方案，特点在于就影响电气元件可靠性的两个重要因素：工作时间（t）和工作温度（c）对单个元件的可靠性进行分析，特别是每个元件的工作时间和适宜工作温度都不一样时，使用传统的方法分析系统可靠性是困难的。本发明通过调整元件（事件）更换周期来保证电气系统的可靠度。主要包括电气元件的可靠性确定、电气系统的可靠性确定，电气系统元件更换周期方案的确定。可广泛用于分析二元甚至多元因素影响条件下，分析电气系统故障概率的特征，进而确定保证系统可靠性的系统元件更换周期方案。
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公开(公告)号：CN118783851A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410855784.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多电平逆变器单元分割能量信息一体化控制方法，涉及多相交流电机控制技术领域。该方法采用二进制频移键控能量信息一体化解调方法获取源变换器发送的原始数据信息；在此基础上，将多电平逆变器分割成多个半桥逆变单元串并联的形式；针对PWM脉冲在开关周期中的3种不同位置，分别提出单元主从式随机PWM选择性消谐方法；同时利用脉冲位置自由度传输信息，从而实现电能与信息的一体化控制。该方法能够实现多电平逆变器的RPWM选择性谐波消除，在多电平逆变器“单元分割”思路的基础上实现了电能变换与信息传输交互融合。
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