公开(公告)号：CN115743170A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211285923.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘艳丽 ,  王家林 ,  陈翼喆 ,  马玉芳 ,  刘乙雁 ,  王皓 ,  张思怡 ,  崔诗淼 ,  杨贺允

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉图像控制的智能车及其控制方法，涉及智能车技术领域，包括底盘，还包括：转向控制装置，所述转向控制装置固定安置在所述底盘的顶端，所述转向控制装置的两端分别连接有前轮；底部数据采集组件，所述底部数据采集组件固定在所述底盘的前侧；顶部数据采集组件，所述顶部数据采集组件固定安装在所述底盘的中部；中央计算单元和供电组件，所述中央计算单元和供电组件分别固定安置在所述底盘的顶端；后驱动装置，所述后驱动装置固定安装在所述底盘的后侧。该基于视觉图像控制的智能车及其控制方法，以不同角度的多种传感器联合判定前方路况信息，优化智能车在复杂环境下的运行状况，提升智能车的综合性能表现。

公开(公告)号：CN113368823A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110841587.9

申请日：2021-07-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 狄军贞 ,  李依航 ,  张思怡 ,  董艳荣 ,  鲍斯航

IPC: B01J20/20 ,  B01J20/28 ,  C02F1/28 ,  B01J20/30 ,  C02F101/20

Abstract: 本发明公开了一种磁改性褐煤吸附材料及其制备方法和应用，属于水污染控制工程技术领域。该磁改性褐煤吸附材料的制备方法包括以下步骤：将含Fe2+与Fe3+的盐溶液混合配制铁溶液，恒温水浴，加入褐煤并搅拌，之后加入浓氨水静置，取沉淀物用去离子水清洗，烘干即得磁改性褐煤吸附材料。通过上述方法制备的磁改性褐煤吸附材料具有的顺磁性使其具有更快的固液相分离性能，可用于吸附酸性矿山废水中重金属离子。