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公开(公告)号：CN116968840A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310995421.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，包括用于机器人提供各个部件连接的框架，用于将机器人放置在攀爬杆的翻转结构，所述翻转结构包括延长杆、转动轴、连接杆、伸缩杆、固定杆和电机，所述延长杆固定连接于框架的左侧，所述转动轴铰接于延长杆的左侧。本发明通过设置框架、翻转结构、驱动机构、辅助支撑结构、锁紧机构、插孔、导向杆、放置腔、放置板、第二电动缸和锁孔的配合使用，解决了爬杆机器人在进行爬杆运动时其连接锁紧部分会因为爬杆时产生的震动出现松动，从而导致连接处开启，进而会导致机器人脱离攀爬物的表面，造成机器人的摔落的问题。
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