公开(公告)号：CN119412110A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411597754.X

申请日：2024-11-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王鑫 ,  刘城硕 ,  白杨溪 ,  杨辛未 ,  刘先阳 ,  陈洪岩 ,  陈奇

IPC: E21D11/15 ,  E21D11/40 ,  E21D20/00 ,  B25J11/00 ,  G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道全断面自动锚护一体机器人，该机器人包括行走模块、动力源与控制模块、激光雷达定位模块、储网模块、取网模块、运网模块、铺网模块及锚固模块，各模块相互协作，实现了自动化的锚护作业；机器人通过远程控制启动并进入巷道，激光雷达定位模块对巷道进行三维扫描以实现精准定位和导航；在锚护区域内，运网模块将锚网传送至铺网模块，铺网机械手将锚网铺设在顶板及侧帮区域；同时，锚固模块通过锚杆钻机对巷道和锚网进行加固；当锚网耗尽时，储网、取网和运网模块自动补充新的锚网，保证了连续的锚护作业；本发明提高了巷道锚护作业的自动化程度，降低了人工劳动强度，并提升了安全性和支护稳定性。