一种基于深度学习的月面导航影像三维地形重建方法

    公开(公告)号:CN115984494A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211595437.5

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的月面导航影像三维地形重建方法,涉及三维重建技术领域。本发明通过建立基于多尺度代价体聚合立体匹配算法,将月球车导航相机在各摄站点所拍摄的立体像对通过张正友相机标定法得出的标定参数进行极线校正处理,获得极线校正后的立体像对,并基于深度学习的立体匹配算法,使用KITTI数据集和Scenceflow数据集进行模型训练;通过给多尺度代价体聚合立体匹配算法配置环境,对极线校正过的立体像对进行立体匹配,得到的视差信息和视差结果,恢复出月面的深度信息即点云信息;通过点云滤波和抽稀,得到的高精度月面三维地形信息,使用基于隐式曲面重建的泊松算法进行三维重建,最终得到月面地形环境模型。

    一种采空塌陷区沉陷监测装置

    公开(公告)号:CN112033358A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010955247.4

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种采空塌陷区沉陷监测装置,其技术方案要点是:包括控制器、固定承载板和活动承载板;固定承载板与活动承载板均设有定滑轮,固定承载板与活动承载板之间的定滑轮缠绕有绳索;绳索一端与固定承载板或活动承载板固定连接,另一端通过拉伸位移传感器与固定承载板或活动承载板固定连接;固定承载板与上层基座护筒通过连接杆固定连接;基座护筒设有外螺纹筒,外螺纹筒与活动承载板螺纹配合,基座护筒内安装有驱动电机,驱动电机的输出端与外螺纹筒固定连接;拉伸位移传感器的输出端与控制器的输入端电性连接,控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。具有适用性强、自动化程度高、监测结果准确度高、投入成本低等优点。

    秸秆膨化机的自学习控制系统

    公开(公告)号:CN106873411B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710018971.2

    申请日:2017-01-11

    Abstract: 一种秸秆膨化机的自学习控制系统,包括处理器模块,与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块,与处理器模块输出端相连的执行模块,与处理器模块输出端相连的显示模块,其技术要点是:所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器,执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元,存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行,在缺少参数调整依据时通过自我学习调整,并将调整后的运行参数存储入库,不但有效缩短了设备运行时的调试时间,避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损,延长了设备使用寿命,降了维护成本。

    一种矿山边坡生态修复的绿化种植装置

    公开(公告)号:CN114258744A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210004163.1

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明属于矿山边坡生态修复技术领域,提出了一种矿山边坡生态修复的绿化种植装置,包括机架和用于驱动机架的行驶机构,机架的一侧安装有翻耕机构,机架的另一侧依次安装有种植机构和施肥机构。本发明结构简单,通过绿化种植装置对矿山边坡进行种植,提高种植的效率,且避免了人工种植操作,保护了种植人员的安全性。

    一种煤矿采空区注浆填充装置及方法

    公开(公告)号:CN112145226A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011152965.4

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区注浆填充装置及方法,包括底座、储存罐、混料机构、传输机构以及泵压机构,所述储存罐固定于底座上,所述储存罐采用卧式安装,所述混料机构安装于储存罐一侧,所述混料机构与储存罐之间设有传输机构,所述底座上且与储存罐端部连接有泵压机构;本发明的有益效果是,该煤矿采空区注浆填充装置,采用泵压机构作为灌注的动力,利用密封的皮碗在水平方向的滑动实现改变腔室压力的目的,多个泵槽的配合实现物料的灌注,而通过这种方式实现持续的灌注,而通过传输机构与混料机构的配合持续对储存罐进行持续的补料,配合设定的填充方法,能够有效提高设备的运作效率,延长各个设备的使用寿命。

    一种快速测量非饱和土基质吸力和抗剪强度的装置及方法

    公开(公告)号:CN111474065A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010487485.7

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种快速测量非饱和土基质吸力和抗剪强度的装置及方法,该装置包括离心机舱室及割线工作台、加压系统、压力传感器、透气施压盖、剪切盒、排水收集盒、滚珠、滑道、剪切力施加系统、剪切力传感器和位移传感器:剪切盒与排水收集盒连接,通过滚珠与割线工作台滑道接触;舱室轴心安装加压系统,压力通过透气施压盖作用于试样;剪切力施加系统安装于离心机舱室底部,剪切力竖直向上作用于下剪切盒;通过压力传感器、剪切力传感器和位移传感器采集力和位移的数值。方法步骤为:制备试样;安装试样;基质吸力测量、非饱和强度测量、含水率测量。本发明可实现非饱和试样基质吸力和非饱和强度的快速测量,对非饱和土的研究具有重要意义。

    一种吸力控制型快速非饱和土试样制样控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110836799A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911118549.X

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明属于非饱和土试样制样技术领域,公开了一种吸力控制型快速非饱和土试样制样控制系统及方法,所述吸力控制型快速非饱和土试样制样控制系统包括:强度检测模块、孔压检测模块、水分检测模块、中央控制模块、吸力值计算模块、传导力测试模块、渗透系数预测模块、储存模块、显示模块。本发明通过传导力测试模块能够为较大区域的研究中提供便利,极大的缩小了测定误差,参数物理意义明确,测定简单,计算方便;同时,通过渗透系数预测模块克服了对渗透系数的预测以经验法为主、缺少理论支撑、模型较复杂、计算繁琐的缺点,对于非饱和土的渗流理论、流固耦合研究及工程应用具有极其重要的价值。

    一种有机污染物土壤污染修复方法

    公开(公告)号:CN110434161A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910809983.6

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明属于有机污染物土壤污染修复技术领域,公开了一种有机污染物土壤污染修复方法,将有机污染物土壤修复剂均匀洒入有机污染土壤表面,然后进行深耕混合;将混合后的土壤置于红外辐射环境中,辐射红外线穿透到土壤中,加热土壤以吹脱土壤吸附的有机物,产生高温的VOC气体;将高温VOC气体转入填充有颗粒状或蜂窝状的第一催化剂的反应器,除去部分VOC气体;在第二催化剂的作用下,生成水溶性较好的有机酸类物质并溶解于催化吸收塔的吸收液中。本发明充分利用燃气预热,无需辅助加热和预热;吹脱气体和催化燃烧释放的热量可提高后续吸收液温度,加快催化分解有机物速度,也不会产生二噁英等二次污染物,最终达到土壤修复。

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