公开(公告)号：CN213453286U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022626101.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张晨 ,  李万泉 ,  李泓辰 ,  梁校铭 ,  叶东旭

IPC: F21S8/08 ,  F21V1/06 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及照明灯技术领域，公开了一种机电一体化旋转照明灯，包括底座，所述底座上部中间位置竖直向上固定安装有底箱，底箱内腔竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端与立筒底部中间位置固定连接，立筒内腔竖直向上固定安装有伺服马达，伺服马达的驱动端竖直向上固定连接有螺纹丝杆。本实用新型在不需要进行使用LED灯时，伺服马达工作带动螺纹丝杆旋转从而与活动轴拧合贯穿，从而保证活动轴在矩形箱内腔上升，在活动轴上升的过程中，两根支臂带动第一销轴和第二销轴联合带动灯罩收缩，从而达到密封盖合的状态，这种操作方式可以保证在不使用照明灯时，可以保证收纳防护，延长照明灯的使用寿命。

公开(公告)号：CN214317910U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022626083.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张晨 ,  叶东旭 ,  梁校铭 ,  李万泉 ,  李泓辰

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及窗户清洁技术领域，公开了一种机电一体化家用擦窗机，包括定位板，所述定位板为“凵”型结构，且定位板后壁中部通过螺纹孔旋接有螺杆，所述螺杆前侧固定设置有压板，所述定位板前壁固定设置有推杆电机a，所述推杆电机a的传动轴顶部固定设置有撑块，所述撑块前壁固定设置有推杆电机b。本实用新型通过设置有定位板和活动板，将定位板卡接在玻璃框架上，可通过逆时针转动螺杆，螺杆带动压板移动，将定位板卡接定位在框架上，并由推杆电机a和推杆电机b带动活动板上下左右移动，并由受压在活动板与玻璃之间的海绵块进行擦拭清理，无需工作人员登高擦窗作业，且造价成本及后期维护成本较低，实用性强。

公开(公告)号：CN213973940U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022696157.6

申请日：2020-11-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张晨 ,  朱晴晴 ,  刘芳彤 ,  李昕昕 ,  李泓辰

IPC: B60S13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种停车机器人，包括停车板、防溜车装置以及电动万向轮，所述防溜车装置设于停车板两侧，所述电动万向轮设于停车板之下，所述停车板包括橡胶板、电容片、中隔板、侧板、电机道、移动滑槽、移动齿条以及底板，所述电容片设于橡胶板之下，所述中隔板设于电容片之下，两所述侧板设于橡胶板两端，所述中隔板设于两侧板中部之间，所述底板设于两侧板下部之间，所述电机道设于侧板内测，所述移动滑槽设于侧板中部，移动齿条设于侧板内测。本实用新型涉及轮式移动机器人技术领域，具体是提供了一种可以牢固的对汽车轮胎进行固定，可以对轮胎进行定位，方便停车的停车机器人。