公开(公告)号：CN214317910U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022626083.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张晨 ,  叶东旭 ,  梁校铭 ,  李万泉 ,  李泓辰

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及窗户清洁技术领域，公开了一种机电一体化家用擦窗机，包括定位板，所述定位板为“凵”型结构，且定位板后壁中部通过螺纹孔旋接有螺杆，所述螺杆前侧固定设置有压板，所述定位板前壁固定设置有推杆电机a，所述推杆电机a的传动轴顶部固定设置有撑块，所述撑块前壁固定设置有推杆电机b。本实用新型通过设置有定位板和活动板，将定位板卡接在玻璃框架上，可通过逆时针转动螺杆，螺杆带动压板移动，将定位板卡接定位在框架上，并由推杆电机a和推杆电机b带动活动板上下左右移动，并由受压在活动板与玻璃之间的海绵块进行擦拭清理，无需工作人员登高擦窗作业，且造价成本及后期维护成本较低，实用性强。

公开(公告)号：CN213832149U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022548482.8

申请日：2020-11-06

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 杨益 ,  梁校铭 ,  叶东旭 ,  丁晓宇

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L53/16

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自释放装置，包括底板、无人机本体和卡接装置，所述卡接装置设于底板上，所述无人机本体设于卡接装置上，所述卡接装置包括支撑板、卡合板和弹性件，所述卡合板拐角处铰接设于底板上，且所述卡合板一端可滑动铰接设于支撑板底部，所述弹性件连接设于支撑板和底板之间，所述无人机本体包括蓄电池、连接块、支腿和连接板，所述蓄电池设于支撑板上，所述连接块连接设于蓄电池上，所述支腿对称设于连接块底部，所述连接板一端对称铰接设于连接块一侧上。本实用新型涉及无人机技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，可有效固定无人机，便于收缩旋转叶片，回收简单，便于储存运输的一种无人机自释放装置。

公开(公告)号：CN213453286U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022626101.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张晨 ,  李万泉 ,  李泓辰 ,  梁校铭 ,  叶东旭

IPC: F21S8/08 ,  F21V1/06 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及照明灯技术领域，公开了一种机电一体化旋转照明灯，包括底座，所述底座上部中间位置竖直向上固定安装有底箱，底箱内腔竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端与立筒底部中间位置固定连接，立筒内腔竖直向上固定安装有伺服马达，伺服马达的驱动端竖直向上固定连接有螺纹丝杆。本实用新型在不需要进行使用LED灯时，伺服马达工作带动螺纹丝杆旋转从而与活动轴拧合贯穿，从而保证活动轴在矩形箱内腔上升，在活动轴上升的过程中，两根支臂带动第一销轴和第二销轴联合带动灯罩收缩，从而达到密封盖合的状态，这种操作方式可以保证在不使用照明灯时，可以保证收纳防护，延长照明灯的使用寿命。