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公开(公告)号：CN103560689A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310527907.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 葫芦岛利能科技有限公司
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种中压级联STATCOM故障容错控制方法，利用级联逆变器的冗余电压矢量实现容错控制。当级联STATCOM的某些级联单元发生故障时，原控制算法选定的电压矢量可能由于故障而无法正常使用，成为故障矢量。此时利用级联逆变器冗余电压矢量多，且位置经常重合的特性，选择与其作用效果最接近的其它非故障矢量进行替代。从而最大限度的降低故障对系统的影响，提高工作可靠性。与目前常用的N+1冗余方式相比，该方法不需要增加附加的硬件冗余资源，节约成本，并可以推广至任意阶级联STATCOM中去。在N+1冗余方式中，当故障单元数大于冗余单元数时该方法亦可应用。
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公开(公告)号：CN100343507C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510045978.0
申请日：2005-03-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02P80/158
Abstract: 本发明属风力发电控制系统，特别涉及一种风力发电液压耦合控制系统及控制方法，由数个风力机(5)、齿轮箱(6)和发电机(17)等部件组成，在齿轮箱(6)出轴端和发电机(17)之间装有液压泵系统(1)、限压系统(2)、压力补偿系统(3)、恒流恒速系统(4)和制动系统(4-1)，风力机的转数随风速变化时，不会导至发电机发电的输出电压和频率不稳定；有利于发电机并网运行；可实现利用中型风力机群组成大型风力发电系统，其容量可达汽发电系统水平，系统端设有压力补偿系统，能保证有足够的转矩输出；可使风力机在最大效率转速下长期工作。
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公开(公告)号：CN1737363A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510045978.0
申请日：2005-03-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02P80/158
Abstract: 本发明属风力发电控制系统，特别涉及一种风力发电液压耦合控制系统及控制方法，由数个风力机(5)、齿轮箱(6)和发电机(17)等部件组成，在齿轮箱(6)出轴端和发电机(17)之间装有液压泵系统(1)、限压系统(2)、压力补偿系统(3)、恒流恒速系统(4)和制动系统(4－1)，风力机的转数随风速变化时，不会导致发电机发电的输出电压和频率不稳定；有利于发电机并网运行；可实现利用中型风力机群组成大型风力发电系统，其容量可达汽发电系统水平，系统端设有压力补偿系统，能保证有足够的转矩输出；可使风力机在最大效率转速下长期工作。
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公开(公告)号：CN103560689B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310527907.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 葫芦岛利能科技有限公司
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种中压级联STATCOM故障容错控制方法，利用级联逆变器的冗余电压矢量实现容错控制。当级联STATCOM的某些级联单元发生故障时，原控制算法选定的电压矢量可能由于故障而无法正常使用，成为故障矢量。此时利用级联逆变器冗余电压矢量多，且位置经常重合的特性，选择与其作用效果最接近的其它非故障矢量进行替代。从而最大限度的降低故障对系统的影响，提高工作可靠性。与目前常用的N+1冗余方式相比，该方法不需要增加附加的硬件冗余资源，节约成本，并可以推广至任意阶级联STATCOM中去。在N+1冗余方式中，当故障单元数大于冗余单元数时该方法亦可应用。
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公开(公告)号：CN103280796B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310010667.5
申请日：2013-01-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统母联开关柔性倒闸技术，针对供电网分列母线带负荷倒闸操作会产生较大暂态冲击环流的现象，基于FACTS（柔性交流输电技术）技术理论，通过柔性倒闸装置实时跟踪和产生与两路母线电压差相反的电压相量，并入到母联开关两端。然后调节柔性倒闸装置输出电压由初始值逐渐降至零，再实施母联开关零电压合闸，实现了零电压无环流合闸操作。本发明首次提出柔性倒闸操作方法，克服了现有刚性操作技术的不足。本方法的优点是为供配电系统母联切换提供一种非刚性、平滑的倒闸操作方法，保证了母联开关零电位合闸，操作时间短，不影响供电正常运行，有效提高了电力系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103280796A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310010667.5
申请日：2013-01-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统母联开关柔性倒闸技术，针对供电网分列母线带负荷倒闸操作会产生较大暂态冲击环流的现象，基于FACTS（柔性交流输电技术）技术理论，通过柔性倒闸装置实时跟踪和产生与两路母线电压差相反的电压相量，并入到母联开关两端。然后调节柔性倒闸装置输出电压由初始值逐渐降至零，再实施母联开关零电压合闸，实现了零电压无环流合闸操作。本发明首次提出柔性倒闸操作方法，克服了现有刚性操作技术的不足。本方法的优点是为供配电系统母联切换提供一种非刚性、平滑的倒闸操作方法，保证了母联开关零电位合闸，操作时间短，不影响供电正常运行，有效提高了电力系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103545808A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310519623.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 葫芦岛利能科技有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统领域母联开关柔性倒闸装置，特别涉及一种电力系统柔性倒闸匹配装置；包括整流逆变调节装置、控制模块、人机接口和检测装置，所述检测装置实时跟踪和产生与两路母线电压差相反的电压相量，经所述整流逆变装置并入到母联开关两端，实现了零电压无环流合闸操作。本发明特征是基于FACTS（柔性交流输电技术）技术理论，首次应用柔性倒闸操作方法，克服了现有刚性操作技术的不足。优点是为供配电系统母联切换提供一种非刚性、平滑的倒闸操作，保证了母联开关零电位合闸，操作时间短，不影响供电正常运行，有效提高了电力系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206154303U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621248647.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种智能寻迹机器人，包括寻迹机器人本体，寻迹机器人本体上表面近前端具有向上凸起的前置传感器模块，寻迹机器人本体上表面近末端具有向上凸起的后置控制供电模块。本实用新型的一种新型智能寻迹机器人利用左、右连接固定板上的双段式连接轴来改变和固定翻转板与寻迹机器人本体上表面之间的角度，从而可以正常使用翻转板下端的功能模块，利用功能模块上的视频监控摄像头、LED照明灯和按压式控制开关使得机器人的运行方式更加可控，便于远程人工介入操作，功能性大大提升，用途更加广泛，翻转板上表面的太阳能电池板可以更加有效的给整台设备提供电能，续航更加持久，户外使用更加方便。
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公开(公告)号：CN2787867Y
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200520089569.6
申请日：2005-03-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型属于风力发电控制系统，特别涉及一种风力发电液压耦合控制系统，由数个风力机(5)、齿轮箱(6)和发电机(17)等部件组成，在齿轮箱(6)出轴端和发电机(17)之间装有液压泵系统(1)、限压系统(2)、压力补偿系统(3)、恒流恒速系统(4)和制动系统(4－1)，风力机的转数随风速变化时，不会导至发电机发电的输出电压和频率不稳定；有利于发电机并网运行；可实现利用中型风力机群组成大型风力发电系统，其容量可达汽发电系统水平，系统端设有压力补偿系统，能保证有足够的转矩输出；可使风力机在最大效率转速下长期工作。
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