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公开(公告)号：CN118015592A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410171707.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06V20/58 , G06N3/096 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种光线不足场景下的车辆目标检测方法，涉及自动驾驶技术领域。该方法设计由教师网络和学生网络组成的基于深度学习的知识蒸馏网络框架，教师网络首先针对低光图像的特点进行图像预处理，对低光图像做特征变换将图像变为不同尺度的特征图；再对不同尺度的特征图进行卷积操作提取光照特征，并进行上采样对特征图进行光照信息增强；然后进行知识蒸馏，将教师网络的特征学习能力及参数进行蒸馏，最后通过卷积层输出检测图，并向学生网络传递检测信息。该方法提升了在光线不足场景下车辆检测的准确率，对光线不足环境有一定的鲁棒性。
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