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公开(公告)号：CN112987784B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110215841.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略，其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功，判断是否存在一个通道宽度的上限，在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防策略，红方无人机集群均存在相应的拦截策略，并且还确定出了红方两架运载机两个波次发射的无人机数量、每架运载机第二波次发射的时刻和位置以及第二波次发射的无人机集群的中心位置，以实现最优的拦截效果，本发明对无人机飞行中的几何问题进行清晰完整的建模，很好的解决了无人机博弈问题，保证了红方无人机的最优拦截效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438868A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211126102.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于需求密度预测的无人驾驶出租车集约化调度方法，涉及需求预测与调度技术领域。该方法首先聚合无人驾驶出租车需求在不同需求频度以及不同时间层上的属性特征；并提取无人驾驶出租车需求的外部特征；再将无人驾驶出租车需求的时空特征和外部特征进行融合，获取不同领域无人驾驶出租车需求的预测值；然后从时间层和外部特征预测无人驾驶出租车需求；最后在预测的无人驾驶出租车需求的基础上，采用启发式遗传算法实现无人驾驶出租车与乘客的匹配。该方法消除了无人驾驶出租车需求密度对某一特征的过度依赖，可将无人驾驶出租车及时调度到具有高收益潜力的区域，提升了无人驾驶出租车接单率和利润率，实现了全局供需平衡。
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公开(公告)号：CN113029150A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110258710.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。
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公开(公告)号：CN113029150B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110258710.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。
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公开(公告)号：CN112987784A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110215841.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略，其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功，判断是否存在一个通道宽度的上限，在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防策略，红方无人机集群均存在相应的拦截策略，并且还确定出了红方两架运载机两个波次发射的无人机数量、每架运载机第二波次发射的时刻和位置以及第二波次发射的无人机集群的中心位置，以实现最优的拦截效果，本发明对无人机飞行中的几何问题进行清晰完整的建模，很好的解决了无人机博弈问题，保证了红方无人机的最优拦截效果。
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公开(公告)号：CN115375005A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210820813.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于可持续发展的多模式实时车辆共乘匹配方法，包括步骤1：将车辆共乘模式分为出租车模式和顺风车模式；步骤2：分别定义多模式实时车辆共乘的经济侧、环境侧和其余属性侧的评价指标；步骤3：定义多模式实时车辆共乘的数学模型，分别建立经济侧、环境侧和其余属性侧的目标函数，并定义模型的约束条件；步骤4：针对求解多目标模型最优解问题，采用基于密度的ε‑constraint方法生成帕累托前沿。本发明开发了一个综合的多目标数学模型，通过考虑经济、环境和其余属性指标来优化目标函数，结合最优化算法和帕累托前沿法获得所提出的多目标模型的最佳解决方案。
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