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公开(公告)号：CN111982360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010902622.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 辽宁大学
IPC: G01L1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人足部的小型压力感知装置，它是由压力传感器本体(2)、传感器支架(3)、密封垫片(4)、柔性密封液压囊(5)、液压囊保护罩6)、密封压紧螺母(7)和液压油腔体(8)组成的，所述压力传感器本体(2)和传感器支架(3)之间焊接固定连接，所述的柔性密封液压囊(5)套设在传感器支架(3)的底部。本发明使用不可压缩的液压油充满压力腔体，仅需少量介质即可完成压力传导功能，且可通过调节柔性密封液压囊的形状或覆盖金属保护罩来配合适应各种路面环境，适应性强，压力反馈速度快,适用范围广，测量压力精确度高，且安装、拆卸方便。
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公开(公告)号：CN103667111B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310554926.0
申请日：2013-11-07
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种对铜绿微囊藻具有溶解作用的巨大芽孢杆菌及其应用。本发明提供的菌株A0对铜绿微囊藻具有溶解作用，当投加量为7.5%时，其溶解作用在共培养第6天已非常明显，第6天的藻细胞数比对照组低66.7%，藻细胞叶绿素a含量比对照组低35.2%。
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公开(公告)号：CN104498387A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410691653.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种铜绿假单胞菌及其应用。本发明提供的铜绿假单胞菌，命名为：铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa)A1，保藏编号为CCTCC NO：M 2014585。本发明提供的菌株A1对铜绿微囊藻具有溶解作用，是以通过分泌胞外物质来进行溶藻，且该物质具有很强的热稳定性，是非蛋白质类物质。将菌株A1上清液以6:100的体积比接种到藻液中，第5天，处理组藻已经彻底黄化且藻细胞叶绿素a的去除率为80.29％。
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公开(公告)号：CN120009140A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510207977.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟煤矿开采过程中粉尘去除效果的实验装置，其结构包括沿进气到排气方向依次连接的进风段、工作模拟段和排气段；所述进风段具有进风仓、网格、加热器、加湿器和温湿度计；所述工作模拟段，具有工作仓、粉尘模拟装置、喷淋装置和监测装置；所述排气段具有收缩口、轴流风机、袋式过滤器和通风管道。该实验装置通过模拟煤矿工作环境中的粉尘产生情况，并结合粉尘控制措施的实施，并通过合理布置矿井环境模拟装置、粉尘模拟装置、喷淋装置、粉尘监测装置和排气系统，对粉尘去除效果进行实时监测与评估，从而为煤矿粉尘控制技术的优化提供可靠的实验数据支持。
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公开(公告)号：CN117551576A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311517451.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 辽宁大学
IPC: C12N1/20 , B09C1/10 , C02F3/34 , C12R1/01 , C02F101/32
Abstract: 本发明涉及一种降解石油污染的短芽孢杆菌及其应用。本发明提供的短芽孢杆菌(Brevibacillus sp.)HCSY‑05，保藏编号为CGMCC NO.26265。本发明提供的菌株短芽孢杆菌(Brevibacillus sp.)HCSY‑05具有降解石油的效果。可将本发明的菌株应用于石油污染的治理中，菌体在降解石油后，其菌体本身可通过自然降解而去除，不仅可用于处理被石油污染的环境，还不会对环境产生二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111154702B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010174365.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种降解石油污染的阴沟肠杆菌及其应用。本发明提供的阴沟肠杆菌(Enterobacter cloacae)2#，保藏编号为CGMCC No.18937。本发明提供的菌株阴沟肠杆菌(Enterobacter cloacae)2#具有降解石油的效果。可将本发明的菌株应用于石油污染的治理中，菌体在降解石油后，其菌体本身可通过自然降解而去除，不仅可用于处理被石油污染的环境，还不会对环境产生二次污染。
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公开(公告)号：CN115532661A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211134626.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及河流环境技术领域，尤其为一种河流环境治理用生态环境监测设备及其使用方法。包括：固定杆，所述固定杆的表面从上到下依次设置有太阳能板、喇叭、摄像头和配电柜，设有用于防护所述太阳能板的防护结构和用于清洁所述摄像头的清洁结构。本发明具备对太阳能板进行防护和对摄像头的镜头进行清洁的优点，在实际的使用过程中，当遇到恶劣天气时，通过防护结构展开，利用防护结构代替太阳能板与冰雹和霰等相接触，起到了对太阳能板进行防护，避免冰雹和霰砸在太阳能板的表面，影响其使用寿命的作用，其次当摄像头的镜头附着有灰尘时，利用清洁布对镜头前的灰尘进行清理，此举的目的在于提高摄像头拍摄时的清晰度。
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公开(公告)号：CN103555635A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310557730.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铜绿微囊藻的培养基。采用的技术方案是：培养基由NaCl、K2HPO4、MgSO4·7H2O、Ca(NO3)2、柠檬酸、FeCl3、柠檬酸三铵、EDTANa2、Na2CO3、A5储备液和水组成。采用本发明的培养基及培养方法，不仅缩短培养时间，且培养过程中藻液不会变黄，所培养的铜绿微囊藻到达生长稳定期时的藻细胞数可达9×106个/mL。
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公开(公告)号：CN115532661B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211134626.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及河流环境技术领域，尤其为一种河流环境治理用生态环境监测设备及其使用方法。包括：固定杆，所述固定杆的表面从上到下依次设置有太阳能板、喇叭、摄像头和配电柜，设有用于防护所述太阳能板的防护结构和用于清洁所述摄像头的清洁结构。本发明具备对太阳能板进行防护和对摄像头的镜头进行清洁的优点，在实际的使用过程中，当遇到恶劣天气时，通过防护结构展开，利用防护结构代替太阳能板与冰雹和霰等相接触，起到了对太阳能板进行防护，避免冰雹和霰砸在太阳能板的表面，影响其使用寿命的作用，其次当摄像头的镜头附着有灰尘时，利用清洁布对镜头前的灰尘进行清理，此举的目的在于提高摄像头拍摄时的清晰度。
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公开(公告)号：CN103555635B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310557730.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铜绿微囊藻的培养基。采用的技术方案是：培养基由NaCl、K2HPO4、MgSO4·7H2O、Ca(NO3) 2、柠檬酸、FeCl3、柠檬酸三铵、EDTANa2、Na2CO3、A5储备液和水组成。采用本发明的培养基及培养方法，不仅缩短培养时间，且培养过程中藻液不会变黄，所培养的铜绿微囊藻到达生长稳定期时的藻细胞数可达9×106个/mL。
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