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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010902622.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 辽宁大学
IPC: G01L1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人足部的小型压力感知装置，它是由压力传感器本体(2)、传感器支架(3)、密封垫片(4)、柔性密封液压囊(5)、液压囊保护罩6)、密封压紧螺母(7)和液压油腔体(8)组成的，所述压力传感器本体(2)和传感器支架(3)之间焊接固定连接，所述的柔性密封液压囊(5)套设在传感器支架(3)的底部。本发明使用不可压缩的液压油充满压力腔体，仅需少量介质即可完成压力传导功能，且可通过调节柔性密封液压囊的形状或覆盖金属保护罩来配合适应各种路面环境，适应性强，压力反馈速度快,适用范围广，测量压力精确度高，且安装、拆卸方便。
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公开(公告)号：CN113179749A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110462804.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种沼泽或浅水中的芦苇采集装置及其采集方法，包括框架总成，框架总成内部设有切割系统，切割系统通过纵向导向结构与框架总成连接，纵向导向结构带动切割系统纵向上下移动。芦苇采集装置为竖直状机动采集装置，无需很多人便可以达到采集要求。采集过程中可以根据所需要的芦苇数量来控制轮盘架开度，并可根据纵向导轨上的电动机控制切割筒的深度，达到采集根系的长度要求。
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公开(公告)号：CN107522524A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710847781.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种利用生活污水处理厂中剩余活性污泥的苗圃用土及其制备方法，属于剩余污泥资源化再利用领域。本发明是利用生活污水处理厂中的剩余活性污泥代替传统苗圃用土中的泥炭土制成出新型的环保型苗圃用土的方法包括以下步骤：将生活污水处理厂产生的剩余活性污泥经过SACT污泥堆肥工艺制成污泥熟土；根据不同种类的盆花按比例加入园土、河沙和木屑，混合配料；加入草木灰调节酸碱度；用蒸煮法对土壤进行消毒；随后进行装盆并追肥。本发明，以污泥堆肥替代化肥或部分营养液，既可节约化肥或营养液用量，又可为污泥找到一个较好的出路，不仅具有较好的经济效益，更有显著的环境效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119880532A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510098159.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种水环境采样装置，属于水环境监测技术领域。其结构为：在浮板的下表面连接竖直传动机构，其活动部件连接活动板；活动板的两侧均开设有安装槽，两个安装槽之间设置有两个通道；在每个安装槽上固定安装竖直的固定板，固定板上下两端转动连接双向丝杠，双向丝杠的上端套接有皮带轮，传动带依次绕过通道与两个双向丝杠的皮带轮共同连接；其中一个双向丝杠的上端固定连接有操作手轮；在每个双向丝杠上螺纹连接若干的活动座，每个活动座上活动连接水样采集机构。该环境采样装置可以电动控制采样筒的水内深度，同时提前手动调节相对位置采样筒的相对距离，从而把控所需水层间距的采水样本，有助于不同时段多水层取水样工作，提高实用性。
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公开(公告)号：CN113179749B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110462804.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种沼泽或浅水中的芦苇采集装置及其采集方法，包括框架总成，框架总成内部设有切割系统，切割系统通过纵向导向结构与框架总成连接，纵向导向结构带动切割系统纵向上下移动。芦苇采集装置为竖直状机动采集装置，无需很多人便可以达到采集要求。采集过程中可以根据所需要的芦苇数量来控制轮盘架开度，并可根据纵向导轨上的电动机控制切割筒的深度，达到采集根系的长度要求。
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