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公开(公告)号：CN114841210B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210526595.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 辽宁大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于深度学习的微震多时窗智能P波到时拾取方法，步骤为：1)采集用于模型训练与测试的数据集，并根据到时标签将微震波形分为不同种类的微时窗；2)搭建CGAS的P波到时拾取深度学习模型，并对该模型进行训练；3)使用测试集对模型进行测试评估；4)使用CGAS模型对波形进行P波到时拾取；5)当多个台站监测到微震事件后，使用CGAS模型对多个台站监测到的震动波形数据进行多时窗的P波到时拾取；6)记录微震事件和各台站的到时信息。本发明通过上述方法，解决了现有技术中存在的拾取精度低、微震事件漏检或误检等问题，提供了一种高鲁棒、高精度的微震多时窗智能P波到时拾取方法。
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公开(公告)号：CN117473229A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311437967.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 一种基于改进小波降噪结合EMD的微震信号去噪方法，首先信号经过EMD进行分解，分解出多个IMF分量，计算各个IMF的分量相关权重值，然后利用相关权重法排除相关度弱的IMF分量往往是残余分量，将其视为无关分量，直接去除，由于在含噪的微震信号中，噪声含量越高的IMF的分量即分布在高频分量中，其相关权重就越大，因此本发明将最大的一个相关权重直接舍弃即噪声含量太高，信号成分太低，信号分量利用价值极低。然后求剩余的IMF分量权重平均值，最后将大于此相关权重的值的IMF分量进使用改进的小波阈值函数去噪法进行去噪处理，然后将处理完的部分高频IMF分量与低频IMF分量一起进行信号重构，以此得到一个去噪的信号。
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公开(公告)号：CN116433492A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310476279.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 一种基于无人机摄像图像拼接算法的优化方法，其步骤为：步骤1首先找到多张照片的交叉区域，把交叉区域作为特征点检测的目标区域；步骤2采用SIFT算法在两幅图像交叉区域中提取的特征点；步骤3在原来的BF暴力匹配的基础上加入极线约束方法进行特征点对的粗匹配；步骤4采用基于网格的运动统计GMS算法与RANSAC算法结合对特征点匹配对进行精提纯，以便得到更精确的拼接图像；步骤5利用单应性变换矩阵，将两张图像对准；步骤6采用加权平均融合算法，对拼接后的图像进行平滑处理，使其得到一张完整全景图。本发明通过上述方法，能够有效地解决配准精度低，复原率低等问题。
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公开(公告)号：CN114047546B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111372896.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位方法，属于煤矿开采矿震监测定位领域。通过地面、深孔和井下联合布置传感器，对矿井进行全包围检测，形成三维立体空间监测网络，设计一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位算法，极大提高矿震监测能力以及矿震在垂直地层方向定位精度。实时监测传感器接收到震动波信号，当判断有矿震发生时，截取触发的传感器接收到震动波信号，并将台站编号、到时信息导入群智螺旋矿震定位算法，进一步确定震源位置。本发明通过群智算法中个体间的相互作用螺旋式搜索进行定位，增大了搜索空间，避免了传统算法陷入局部最优点，提高了矿震定位精度以及定位结果稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115749897A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211612910.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 内蒙古伊泰广联煤化有限责任公司 , 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及冲击地压防治技术领域，公开了一种巷道底板型冲击地压防治装置及方法，包括：门型支护架和支撑横梁，所述门型支护架外侧设有软衬防护层，所述门型支护架下半部两侧设有橡胶抗震支座，所述门型支护架两侧中部和上半部设有隔振底板，所述隔振底板顶部设有隔振箱，本发明在巷道围岩上等距设置的门型支护架，通过橡胶抗震支座的抗震性能，配合隔振底板、隔振箱、钢板箱和混凝土层组成的多级支撑隔振结构、引导形变吸收势能冲击，能够使得巷道冲击地压过程中抗压能力的大大提升。
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公开(公告)号：CN114047546A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111372896.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位方法，属于煤矿开采矿震监测定位领域。通过地面、深孔和井下联合布置传感器，对矿井进行全包围检测，形成三维立体空间监测网络，设计一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位算法，极大提高矿震监测能力以及矿震在垂直地层方向定位精度。实时监测传感器接收到震动波信号，当判断有矿震发生时，截取触发的传感器接收到震动波信号，并将台站编号、到时信息导入群智螺旋矿震定位算法，进一步确定震源位置。本发明通过群智算法中个体间的相互作用螺旋式搜索进行定位，增大了搜索空间，避免了传统算法陷入局部最优点，提高了矿震定位精度以及定位结果稳定性。
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公开(公告)号：CN116067251A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211672281.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 辽宁大学 , 辽宁智震科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法，包括煤岩电荷传感器、煤岩电荷监测仪、筒状安装架和三个径向伸缩居中定位机构，煤岩电荷传感器设置在筒状安装架内部，三个径向伸缩居中定位机构沿筒状安装架的圆周方向均匀设置，煤岩电荷监测仪通过导线与煤岩电荷传感器连接。本发明在使用后定位板可回缩变径，方便退出卸压孔，工程实用价值显著。本发明可实现煤岩电荷传感器在卸压孔内自动居中布置不接触煤岩体，同时不阻挡电荷传感器感应电荷的运移通道。本发明可有效提高煤岩电荷监测质量和钻孔径向范围监测的均匀性，提高测试数值的精确度，为生产提供安全保障。
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公开(公告)号：CN114841210A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210526595.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 一种基于深度学习的微震多时窗智能P波到时拾取方法，步骤为：1)采集用于模型训练与测试的数据集，并根据到时标签将微震波形分为不同种类的微时窗；2)搭建CGAS的P波到时拾取深度学习模型，并对该模型进行训练；3)使用测试集对模型进行测试评估；4)使用CGAS模型对波形进行P波到时拾取；5)当多个台站监测到微震事件后，使用CGAS模型对多个台站监测到的震动波形数据进行多时窗的P波到时拾取；6)记录微震事件和各台站的到时信息。本发明通过上述方法，解决了现有技术中存在的拾取精度低、微震事件漏检或误检等问题，提供了一种高鲁棒、高精度的微震多时窗智能P波到时拾取方法。
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公开(公告)号：CN118481706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410770190.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 辽宁大学 , 内蒙古伊泰广联煤化有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，涉及一种支‑卸‑运一体化双列单元支架，包括单元支架和第一横梁，所述第一横梁设置在两架所述单元支架之间，所述第一横梁的下方设置有运输钢梁，所述运输钢梁至少由两个所述第一横梁进行支撑，所述运输钢梁下方设有移架小车，所述移架小车通过小车滚轮能够在运输钢梁上产生滑移，所述移架小车下方设有悬挂机构，同时，在所述第一横梁的上方设有能够与所述悬挂机构相互配合的悬挂体；有益效果：可对支架进行自动搬移；也可搬运生产物品；能够很好的克服支架底梁陷入巷道底板而带来的搬运不便等问题；在移架之前能够进行支架的快速收拢，减少人力投入，提高支架搬移效率；能够大幅度提高自动搬运的可靠性。
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