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公开(公告)号：CN116398119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310638715.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 东北大学 , 辽宁大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/017 , E21B47/12
Abstract: 一种智能行进的钻孔窥视设备，包括智能窥视探头和智慧平台，智能窥视探头为直径小于钻孔内径的长筒型结构，智能窥视探头内置有智导设备，智能窥视探头头端设置有摄像头，智能窥视探头上安装有自行走机构，智导设备分别与摄像头和自行走机构信号连接，智慧平台内置有智行处理器，智慧平台上设置有含操作系统的成像器，智行处理器分别与智导设备和成像器信号连接。本发明解决了现有钻孔窥视设备对智能化水平低、人工作业强度大、钻孔探测深度不准确以及部分成像模糊失真的问题。
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公开(公告)号：CN114047546B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111372896.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位方法，属于煤矿开采矿震监测定位领域。通过地面、深孔和井下联合布置传感器，对矿井进行全包围检测，形成三维立体空间监测网络，设计一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位算法，极大提高矿震监测能力以及矿震在垂直地层方向定位精度。实时监测传感器接收到震动波信号，当判断有矿震发生时，截取触发的传感器接收到震动波信号，并将台站编号、到时信息导入群智螺旋矿震定位算法，进一步确定震源位置。本发明通过群智算法中个体间的相互作用螺旋式搜索进行定位，增大了搜索空间，避免了传统算法陷入局部最优点，提高了矿震定位精度以及定位结果稳定性。
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公开(公告)号：CN114047546A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111372896.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位方法，属于煤矿开采矿震监测定位领域。通过地面、深孔和井下联合布置传感器，对矿井进行全包围检测，形成三维立体空间监测网络，设计一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位算法，极大提高矿震监测能力以及矿震在垂直地层方向定位精度。实时监测传感器接收到震动波信号，当判断有矿震发生时，截取触发的传感器接收到震动波信号，并将台站编号、到时信息导入群智螺旋矿震定位算法，进一步确定震源位置。本发明通过群智算法中个体间的相互作用螺旋式搜索进行定位，增大了搜索空间，避免了传统算法陷入局部最优点，提高了矿震定位精度以及定位结果稳定性。
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