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公开(公告)号：CN119238623A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411489572.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本公开提供了一种获取样胶的方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：启动扭矩控制模式，控制伺服电机带动取样裁刀向底座的上表面移动，胶片平铺于底座的上表面，上表面为底座朝向所述取样裁刀的表面；确定伺服电机反馈的扭矩不小于扭矩阈值时，确定取样裁刀已从胶片中裁剪出所述样胶；控制伺服电机带动取样裁刀向取样裁刀的初始位置移动。本公开方案采用扭矩控制取样裁刀移动时，对扭矩的设置精度要求不高，这样可以有效的避免由于取样裁刀阻碍胶片移动而出现的堵胶问题。
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公开(公告)号：CN105000325B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410161057.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送带自动纠偏张紧装置及方法，所述输送带自动纠偏张紧装置，包括输送带底部的调整辊，还包括PLC控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在所述调整辊的两端分别设置气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述调整辊连接，由PLC控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧。本发明能自动对带式输送机的输送带进行张紧和纠偏，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏和打滑对设备造成的损坏和生产停产带来的损失。
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公开(公告)号：CN118181567A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410404297.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种开炼机启停控制系统及控制方法，包括：数个依次连接的开炼机、胶片冷却线及光电探测装置；胶料由第一台开炼机依次进行输送至最后一台开炼机，所述最后一台开炼机将所述胶料输送至所述胶片冷却线的接取运输带上，每一所述开炼机均设置有辊筒，所述辊筒用于传送所述胶料；所述光电探测装置设在所述最后一台开炼机上，根据探测的最后一台开炼机上的胶料输送情况来启停最后一台开炼机。本发明能够减少操作人员在新车次胶料到达开炼机之前，为避免胶料排空，而手动停止开炼机的操作次数，降低人工成本；减少人为因素导致胶料清空，需人工重新搭接运输的几率。
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公开(公告)号：CN117383299A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311577249.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双层胶片展开装置，包括：抓胶手，设置于冷却风箱上部，包括抓取部和压辊，抓取部用于伸入冷却风箱并抓取挂胶杆上的胶片；转送单元，压辊将胶片压紧至转送单元上，转送单元由第一驱动部独立驱动，以在运行时输送胶片，并在停止时与压辊配合压紧胶片；接取皮带，间隔设置于转送单元的下游，接取皮带为常开状态并用于承载并输送胶片。本发明在胶片的输送过程中增设转送单元，以在胶片输送过程中先与接取皮带配合输送双层胶，在与压辊配合实现双层胶的展开，以使接取皮带顺利输送单层胶片，提升生产效率。本发明还提供了一种使用上述展开装置进行双层胶片展开的展开方法。
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公开(公告)号：CN105000325A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410161057.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送带自动纠偏张紧装置及方法，所述输送带自动纠偏张紧装置，包括输送带底部的调整辊，还包括PLC控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在所述调整辊的两端分别设置气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述调整辊连接，由PLC控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧。本发明能自动对带式输送机的输送带进行张紧和纠偏，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏和打滑对设备造成的损坏和生产停产带来的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104999583A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410160799.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种串联开炼机自动炼胶设备，包括至少两台开炼机、输送带，其特点是：所述的开炼机输出胶片的一侧设置底部运输带、顶部运输带和运输带支架，底部运输带的低端设置在所述开炼机的辊筒下方，顶部运输带的高端设置在摆胶装置的上方，顶部运输带的低端设置所述底部运输带的高端上方，所述底部运输带高端的最前面一段为自动上下翻折的翻转机构，所述翻转机构自动翻转至竖直状态，所述翻转机构上的底部运输带与顶部运输带的低端接触，所述翻转机构自动翻转至底部运输带呈伸直状态，所述底部运输带高端位于所述输送带较低一端的上方。实现自动操作，避免操作人员近发生人身伤害，能节省人工成本，并能提高加工胶料的质量。
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公开(公告)号：CN103862588A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210539681.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: B29B7/64
Abstract: 一种自动刮胶装置及其刮胶方法，属于橡胶机械领域。包括有用以刮除辊筒上胶料的刮刀，所述的刮刀具有刀口部分和刀背部分，刮刀的刀背部分安装在装配槽内，装配槽安装在刀座上，刀座为圆筒形，刀座通过轴承与汽缸连接，汽缸通过驱动刀座的转动控制刮刀与辊筒的贴合与分离以刮除胶料。刮胶过程中，刮刀与辊筒之间的夹角为30°～50°且刮刀可以通过调整刀背在装配槽中的位置实现对刮刀磨损部分的补偿。本发明的有益效果为：通过调整刀片和辊筒的贴合与分离，实现对胶料的刮除并根据刮刀的磨损情况，通过调整刀背在装配槽中的位置实现对刮刀的补偿。
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公开(公告)号：CN102092559B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN200910255633.6
申请日：2009-12-09
Applicant: 软控股份有限公司
Abstract: 本发明所述运输带自动纠偏装置及其方法，采用一个单侧纠偏气缸和两侧边缘检测传感器，基于运输带沿横向发生偏移的方向和距离，通过控制气缸活塞位置而施加于运输带导向辊侧端向外的张紧力，以实现自动纠偏。实现了一种在受力不均衡状态下的横向偏移的自动化纠偏设计，以避免运输带或所输送胶料的边缘被磨损，既可提高运输带的使用寿命，又能保证胶料配比精度和混炼质量的提高。运输带自动纠偏装置主要具有设置在运输带侧部的一个纠偏气缸，纠偏气缸的驱动杆连接于运输带导向辊的一侧端，运输带导向辊的另一侧端采取固定方式而轴设于机架。在机架上、运输带的两侧部分别设置有1个边缘检测传感器。
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公开(公告)号：CN117067647A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311139164.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供的识别装置，包括多个一一对应设置在加工工位的定位组件、多个设置在机械臂上的检测元件和控制器，在检测元件到达定位组件时，定位组件开始感应检测元件，并生成二进制编码，控制器获取多个二进制编码，并根据多个二进制编码确定目标机械臂的工位信息，定位组件对机械臂上的检测元件进行感应，并生成代表机械臂信息的二进制编码，传递至控制器，以使得控制器能够监控所有机械臂的工位信息，从而降低了机械臂的位置监控成本，提高了环形成型设备的工作效率。本发明还公开了一种识别方法和环形成型设备。
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公开(公告)号：CN116021741A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211732363.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B29C48/07 , B29C48/885 , B29C48/28 , B29C48/92
Abstract: 本发明公开了一种胶料定位追踪系统，包括：压出单元，连接密炼机的胶料出口，用于将胶料挤压成为规格满足生产需要的胶片，压出单元单次加工一车胶料；冷却单元，与压出单元通过传送带连接，用于冷却压出单元压出的胶片；摆放单元，设置于冷却单元下游，用于将冷却完成的胶片按设定标准进行裁切输出并摆放；检测单元，用于检测从压出单元排出的胶片的车次，及该车次胶片经摆放单元摆放后的位置；存储单元，用于存储检测单元检测的胶片的车次信息及对应车次胶片的摆放位置信息。本发明通过检测单元检测胶片的车次及摆放位置信息，并由存储单元进行存储，以在胶片检测不合格时准确追踪定位同车次胶片的生产及摆放位置。
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