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公开(公告)号：CN102313749B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010219549.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/88 , G01M17/02
Abstract: 本发明所述工程机械轮胎激光散斑检测装置及其方法，通过对轮胎外部环境施加负压，采用将轮胎水平放置并驱动其旋转，利用2个探头对轮胎内、外侧分别进行检测的模式进行检测，有利于检测轮胎内部深层的缺陷，从而准确地检测出轮胎内部存在的缺陷和具体位置，以提高并优化工程机械轮胎内部探伤检测的准确性。检测装置包括有形成负压检测环境的真空装置，以及设置在真空装置内部的测试装置和旋转装置。测试装置用于在被检测轮胎内、外侧分别利用激光散斑技术进行检测，其具有可沿垂直和水平方向移动并定位的内探头和外探头，即具有2个独立控制并运行的激光探头。旋转装置用于承载并带动被检测轮胎同步地进行旋转。
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公开(公告)号：CN101144756B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200610126953.8
申请日：2006-09-11
Applicant: 青岛高校软控股份有限公司
Abstract: 本发明所述应用于轮胎均匀性测试的标定方法，针对测力传感器实测电压值与轮胎受力之间存在的线性关系进行标定，以通过确定的径向力标定系数和侧向力标定系数，实现标度变换，以实测的力传感电压值推导出轮胎径向和侧向受力大小，进而获得对一般规格轮胎的测试力和判定依据，对轮胎测试中产生的力的波动及其产生原因进行有针对性的分析。在使用测试装置对轮胎进行均匀性试验之前，标定出这一线性曲线的斜率，包括径向力标定系数(在此设定为Kr)侧向力标定系数(在此设定为K1)，以获知传感器输出的电压信号与实际轮胎所受力值之间的对应关系，通过电压信号测算出轮胎实际所受径向力和侧向力的大小。
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公开(公告)号：CN101144756A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200610126953.8
申请日：2006-09-11
Applicant: 青岛高校软控股份有限公司
Abstract: 本发明所述应用于轮胎均匀性测试的标定方法，针对测力传感器实测电压值与轮胎受力之间存在的线性关系进行标定，以通过确定的径向力标定系数和侧向力标定系数，实现标度变换，以实测的力传感电压值推导出轮胎径向和侧向受力大小，进而获得对一般规格轮胎的测试力和判定依据，对轮胎测试中产生的力的波动及其产生原因进行有针对性的分析。在使用测试装置对轮胎进行均匀性试验之前，标定出这一线性曲线的斜率，包括径向力标定系数(在此设定为Kr)侧向力标定系数(在此设定为Kl)，以获知传感器输出的电压信号与实际轮胎所受力值之间的对应关系，通过电压信号测算出轮胎实际所受径向力和侧向力的大小。
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公开(公告)号：CN101738158A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810237712.X
申请日：2008-11-26
Applicant: 青岛高校软控股份有限公司 , 青岛高校软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明所述轮胎规格测量方法应用于激光散斑检验设备，通过建立轮胎前进距离与旋转编码器脉冲数量之间的对应线性关系，使用光电传感器和编码器来测量轮胎的内外半径，以提高激光探头定位准确性、光线照射均匀度和图像质量。采用PLC系统的高速计数器计量被测量轮胎在前进过程中引起的光电开关状态变化，测算出轮胎的外半径R＝d*PR，轮胎的内半径r＝d*Pr，其中d是旋转编码器每一对相邻脉冲对应的轮胎前进直线距离，d＝π*D/N，D是输送轴直径，N是旋转编码器每旋转1周的分辨率，PR是轮胎的外圈边缘(外半径R)触发光电开关所产生的累计脉冲数，Pr是轮胎的内圈边缘(内半径r)触发光电开关所产生的累计脉冲数。
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公开(公告)号：CN101603931A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810016571.9
申请日：2008-06-12
Applicant: 青岛高校软控股份有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明所述轮胎X光检测装置及其方法，采取将轮胎垂直吊挂的定中检测模式，X射线发射过程中被检测轮胎绕其中心轴线进行不间断的恒速旋转，信号探测器围绕轮胎外部旋转摆动以接收穿透轮胎的X射线信号。从而实现X射线均匀地穿透轮胎圆周的各个部位、且轮胎不会局部变形，有效地提高X光检测数据的准确性。轮胎X光检测装置包括有一铅房，在铅房内部设有X射线发射装置、X射线接收装置和定中旋转装置，X射线接收装置通过数据线连接数据处理系统。X射线接收装置的旋转摆动机构，驱动信号探测器依次沿着被检测轮胎的胎侧、胎面、胎侧方向旋转，以接收X射线信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046817A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211726633.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮胎质量检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于产品质量检测领域。其中，方法包括响应内部结构显示指令，获取待检测轮胎的轮胎参数和轮胎X光机的设备信息；根据轮胎参数和设备信息确定原始轮胎X光图像的图像长度；基于轮胎参数和设备信息，分别计算原始轮胎X光图像的中间区域和对称区域的每个像素点的图像横向原比例和图像纵向原比例；基于图像长度，按照图像横向原比例和图像纵向原比例对原始轮胎X光图像的每一个像素点进行变换，得到用于显示内部结构的轮胎X光图像，从而可基于该轮胎X光图像高效、精准的轮胎质量检测。
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公开(公告)号：CN113702390A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111032847.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎输送装置，包括能够移动的车体；设置于车体上用于承载轮胎的轮轴组，且轮轴组能够转动，以带动轮胎在轮轴组上转动；设置于车体上用于夹持轮胎的第一夹持板和第二夹持板，且第一夹持板和第二夹持板能够对轮胎的两侧端面进行夹持固定。当进行轮胎输送时，首先将轮胎放置到车体的轮轴组上，再通过第一夹持板和第二夹持板对轮胎的两侧端面进行夹持固定，当夹持固定完成后，车体可以将轮胎输送到人工检测平台进行人工检测，在人工检测的过程中，通过调节轮轴组使其转动，带动轮胎转动，从而实现对轮胎各个角度的全面检测，如此有效避免了轮胎的质量缺陷，大大提升了客户的满意度。
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公开(公告)号：CN102313749A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010219549.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/88 , G01M17/02
Abstract: 本发明所述工程机械轮胎激光散斑检测装置及其方法，通过对轮胎外部环境施加负压，采用将轮胎水平放置并驱动其旋转，利用2个探头对轮胎内、外侧分别进行检测的模式进行检测，有利于检测轮胎内部深层的缺陷，从而准确地检测出轮胎内部存在的缺陷和具体位置，以提高并优化工程机械轮胎内部探伤检测的准确性。检测装置包括有形成负压检测环境的真空装置，以及设置在真空装置内部的测试装置和旋转装置。测试装置用于在被检测轮胎内、外侧分别利用激光散斑技术进行检测，其具有可沿垂直和水平方向移动并定位的内探头和外探头，即具有2个独立控制并运行的激光探头。旋转装置用于承载并带动被检测轮胎同步地进行旋转。
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公开(公告)号：CN101738158B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200810237712.X
申请日：2008-11-26
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛高校软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明所述轮胎规格测量方法应用于激光散斑检验设备，通过建立轮胎前进距离与旋转编码器脉冲数量之间的对应线性关系，使用光电传感器和编码器来测量轮胎的内外半径，以提高激光探头定位准确性、光线照射均匀度和图像质量。采用PLC系统的高速计数器计量被测量轮胎在前进过程中引起的光电开关状态变化，测算出轮胎的外半径R＝d*PR，轮胎的内半径r＝d*Pr，其中d是旋转编码器每一对相邻脉冲对应的轮胎前进直线距离，d＝π*D/N，D是输送轴直径，N是旋转编码器每旋转1周的分辨率，PR是轮胎的外圈边缘(外半径R)触发光电开关所产生的累计脉冲数，Pr是轮胎的内圈边缘(内半径r)触发光电开关所产生的累计脉冲数。
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公开(公告)号：CN101685073A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810139896.6
申请日：2008-09-26
Applicant: 青岛高校软控股份有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明所述载重轮胎X光机测试装置及其方法，具有较高自动化程度的测量、定中和测试输送装置，采取水平放置轮胎的测试方法，可在保证局部不变形的前提下带动轮胎高速旋转。在测试开始前，对每一被测试轮胎均进行精确地外形尺寸测量。其主要包括有一密闭防辐射检测房，在检测房内部设置有将X光管定位于被测试轮胎的内部中心并发射X射线的X光检测驱动装置，以及设置在被测试轮胎外侧并接收X射线检测信号的探测器驱动装置。以及，设置在检测房内部的定中与旋转装置、旋转支撑装置、主机内部传送装置，以及连接在检测房入口处的外形尺寸测量装置。通过定中与旋转装置将轮胎水平地定位于中心，有效地提高轮胎定中精度。
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