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公开(公告)号：CN104742280B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310730227.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 软控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎抓胎器，可以解决现有技术抓胎机构的各卡爪不能同步开合，受力不均、易损坏，影响工作效率的问题。所述轮胎抓胎器的抓胎机构包括抓盘架、转动驱动机构、多个卡爪开合机构和转动盘，转动驱动机构包括驱动电机、螺杆及与螺母，驱动电机与螺杆连接；卡爪开合机构的导向轴水平固设在抓盘架上且指向抓盘架的中心轴线，其卡爪伸出抓盘架的下表面；转动盘，由转动驱动机构的螺母带动转动；转动盘上还放射状地布设有多个弧形槽，弧形槽与卡爪开合机构对应设置，滑块的顶部伸入弧形槽。本发明由螺杆螺母带动转动盘，进而带动多个卡爪同步开合，各受力点均匀，运行平稳，不易损坏，可大大提高轮胎质量和工作效率，降低故障率。
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公开(公告)号：CN105235107A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510647596.9
申请日：2015-10-09
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新型硫化机卸胎机械手及其液压控制系统，包括有架体、一个抓胎爪、一个转臂，其特征在于，还包括有一个液压马达、一个联轴器、一个转轴，所述卸胎机械手采用液压马达控制其转动，实现了转动的精准定位，并缓冲了机械惯性冲击力，更大大减少了机械结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN104742280A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310730227.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 软控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎抓胎器，可以解决现有技术抓胎机构的各卡爪不能同步开合，受力不均、易损坏，影响工作效率的问题。所述轮胎抓胎器的抓胎机构包括抓盘架、转动驱动机构、多个卡爪开合机构和转动盘，转动驱动机构包括驱动电机、螺杆及与螺母，驱动电机与螺杆连接；卡爪开合机构的导向轴水平固设在抓盘架上且指向抓盘架的中心轴线，其卡爪伸出抓盘架的下表面；转动盘，由转动驱动机构的螺母带动转动；转动盘上还放射状地布设有多个弧形槽，弧形槽与卡爪开合机构对应设置，滑块的顶部伸入弧形槽。本发明由螺杆螺母带动转动盘，进而带动多个卡爪同步开合，各受力点均匀，运行平稳，不易损坏，可大大提高轮胎质量和工作效率，降低故障率。
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公开(公告)号：CN205112184U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520777941.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及新型硫化机机械手及其液压控制系统，包括有架体、一个抓胎爪、一个转臂，其特征在于，还包括有一个液压马达、一个联轴器、一个转轴，所述卸胎机械手采用液压马达控制其转动，实现了转动的精准定位，并缓冲了机械惯性冲击力，更大大减少了机械结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN203992997U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420341222.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 软控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轮胎硫化机抓胎器，可以解决现有技术抓胎器难以保证各卡爪行程一致，易造成抓胎时损伤胎胚的问题。所述轮胎硫化机抓胎器，包括转臂、固定盘和卡爪张合机构，卡爪张合机构包括安装在转臂上的驱动气缸、转动盘、圆周均布的径向滑动副和对应于各径向滑动副的连杆及卡爪，各径向滑动副包括滑块和直线导轨，直线导轨与卡爪固连为一体，各连杆的一端铰接于转动盘，另一端铰接于其对应的卡爪的外端，驱动气缸的活塞杆沿径向连接于与其同向设置的其中一个卡爪。本实用新型中驱动气缸的活塞杆直线运动转换成转动盘的圆周运动再转换成卡爪的直线运动，即驱动气缸直推转动盘转动，能够保证各卡爪行程一致，避免抓胎时损伤胎坯。
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公开(公告)号：CN203665785U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320866910.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 软控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轮胎抓胎器，可以解决现有技术抓胎机构的各卡爪不能同步开合，受力不均、易损坏，影响工作效率的问题。所述轮胎抓胎器的抓胎机构包括抓盘架、转动驱动机构、多个卡爪开合机构和转动盘，转动驱动机构包括驱动电机、螺杆及与螺母，驱动电机与螺杆连接；卡爪开合机构的导向轴水平固设在抓盘架上且指向抓盘架的中心轴线，其卡爪伸出抓盘架的下表面；转动盘，由转动驱动机构的螺母带动转动；转动盘上还放射状地布设有多个弧形槽，弧形槽与卡爪开合机构对应设置，滑块的顶部伸入弧形槽。本实用新型由螺杆螺母带动转动盘，进而带动多个卡爪同步开合，各受力点均匀，运行平稳，不易损坏，可大大提高轮胎质量和工作效率，降低故障率。
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