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公开(公告)号：CN118898555A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410490479.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： L·洛佩斯·费尔南德斯 , 伯恩哈德·麦茨勒
Abstract: 本发明涉及着色三维点云的修复方法及系统，尤其是涉及一种用于对环境的3D点云进行着色的计算机实现的方法(100)和计算机系统，该方法包括：获取(110)环境的点云数据和图像数据，其中，点云数据包括点云的各个点的坐标和强度值，并且图像数据提供环境的颜色信息，其中，该方法还包括：在公共对准空间中组合(120)强度值和颜色信息；标识(130)点云中的点和/或图像数据中的像素，所述点和/或像素受到颜色信息与点云数据之间的内容差异或异常影响；针对所标识的点和/或像素中的每一者，由神经网络根据所组合的强度值和颜色信息的联合评估得出(140)着色信息；以及向所标识的点和/或像素中的每一者指派(150)相应的着色信息。
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公开(公告)号：CN113269892B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110180659.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
IPC: G06T19/00
Abstract: 提供了提供增强视图的方法、移动增强现实查看装置。由具有图像传感器的摄像头(2)拍摄图像(8)，并提供包括摄像头位置和摄像头方位的图像基准信息。根据地下基础设施(6)的三维信息(9)通过使用基准信息在图像传感器上二维投影。将地下基础设施(6)的锚元素(7)的在至少一个图像(8)上可见的投影位置(7b')与锚元素(7)的图像位置(7a')进行比较。补偿图像位置(7a')和投影位置(7b')之间的差异(10)，以对根据地下基础设施(6)的三维信息(9)得到的二维投影与至少一个图像(8)进行匹配和叠加，从而提供改进的增强视图(11)。
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公开(公告)号：CN109032330B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810562751.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06F3/01
Abstract: AR系统、AR装置以及建立和无缝桥接其参考状态的方法，该装置包括配置成捕获AR装置的环境的视觉传感器；显示器，配置成提供环境的真实视图和根据AR数据至该真实视图上的覆盖图，其中，AR数据包括设计数据和测量数据中的至少一个；计算机，配置成读取和控制视觉传感器、对AR数据和分配至多个参考系统中的每一个的识别特征进行接收、生成和存储中的至少一个、生成覆盖图、通过基于由视觉传感器捕获的至少一个识别特征识别参考系统和确定AR装置相对于识别出的参考系统的姿势来在每种情况下建立AR装置相对于参考系统中的每一个的参考状态、以及即使在视觉传感器与至少一个识别特征之间的视觉接触丢失的情况下也基于视觉定位和建图VSLAM过程维持参考状态。
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公开(公告)号：CN107655461B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710846461.4
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 测量子系统和测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106959102B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611120164.3
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945844A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811582495.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统其被适配为确定安装在测量杆上的位置测量资源的具体地GNSS天线的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块以及控制和评估单元。相机模块被设计为附接至测量杆并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN109029389A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810521409.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G01C15/00 , G01C15/002 , G06T7/70 , G06T11/60 , G06T19/006 , G06T2200/24 , G06T2207/30244 , H04L67/12 , H04L67/38
Abstract: 用于显示测量间隙的装置、系统和方法。本发明涉及一种增强现实(AR)装置，该装置包括被配置用于捕获AR装置的环境的视觉传感器；被配置用于提供环境的真实视图的显示器；以及根据AR数据覆到该真实视图上的覆盖图，其中，该AR数据与参考系统在空间上相关联并且包括设计数据、测量数据、和重新测量指示；计算机，该计算机被配置用于读取和控制视觉传感器、确定该AR装置相对于参考系统的姿势、进行接收AR数据、生成AR数据和存储AR数据中的至少一个；其中，重新测量指示基于对测量数据的评估并且在其中测量数据缺乏目标质量的环境的对应位置处与参考系统在空间上相关联。
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公开(公告)号：CN107402000A8
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710346726.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 用于相对于测量仪器参照显示装置的系统和方法。用于将显示装置(2)相对于测量仪器(1)相互关联的方法和系统，显示装置(2)和测量仪器(1)在空间上彼此分离并包括用于彼此通信的通信装置，方法包括：从测量仪器(1)提供第一图像(10)并从显示装置(2)提供第二图像(20)，第一图像(10)和第二图像(20)至少部分地覆盖相同场景(3)，利用处理单元在第一图像(10)和第二图像(20)中检测对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)，利用处理单元至少部分地基于对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)获得转变参数的集合，利用处理单元至少部分地基于参数的集合关于位置和取向相对于测量仪器(1)参照显示装置(2)。
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公开(公告)号：CN107101620A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611120366.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN105928498A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , G01S17/89
Abstract: 通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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