公开(公告)号：CN118898555A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410490479.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： L·洛佩斯·费尔南德斯 ,  伯恩哈德·麦茨勒

IPC: G06T5/77 ,  G06T19/20 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明涉及着色三维点云的修复方法及系统，尤其是涉及一种用于对环境的3D点云进行着色的计算机实现的方法(100)和计算机系统，该方法包括：获取(110)环境的点云数据和图像数据，其中，点云数据包括点云的各个点的坐标和强度值，并且图像数据提供环境的颜色信息，其中，该方法还包括：在公共对准空间中组合(120)强度值和颜色信息；标识(130)点云中的点和/或图像数据中的像素，所述点和/或像素受到颜色信息与点云数据之间的内容差异或异常影响；针对所标识的点和/或像素中的每一者，由神经网络根据所组合的强度值和颜色信息的联合评估得出(140)着色信息；以及向所标识的点和/或像素中的每一者指派(150)相应的着色信息。

公开(公告)号：CN119024385A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410637914.2

申请日：2024-05-22

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： N·巴德 ,  L·洛佩斯·费尔南德斯 ,  B·赖曼 ,  伯恩哈德·麦茨勒

IPC: G01S19/42 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/213

Abstract: 基于卫星的定位。一种用于处理卫星信号以导出地理空间位置的方法，包括：经由GNSS天线从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；使用至少部分地朝向多个GNSS卫星取向的成像设备捕获数字图像，数字图像包括多个像素、对天空进行成像的第一像素子集、以及对至少部分地不允许GNSS信号和/或具有反射表面的障碍物进行成像的第二像素子集；确定图像的取向；计算地理空间位置，该方法还包括，对于至少多个GNSS卫星的子集中的每个卫星：从相应的GNSS信号提取信号特征；处理图像以提取图像特征；组合所提取的信号特征和所提取的图像特征以接收特征组合；以及基于多个GNSS卫星的特征组合并通过应用机器学习来导出相应的GNSS信号的信号分类和/或所估计的局部误差。