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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118839419A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410833768.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道传递函数、滚转通道传递函数和偏航通道传递函数；应用改进的CPSO算法，对四旋翼无人机姿态控制传递函数的控制参数进行优化。本发明能够实现四旋翼无人机姿态控制参数快速优化。
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公开(公告)号：CN119429242A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411608474.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64U30/297 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U20/80 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及一种飞行姿态调节装置及无人机，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有两根第一转轴，两根所述第一转轴横向延伸且一端贯穿安装座的侧壁，两根所述第一转轴远离安装座的一端固定连接有螺旋桨叶片，两个所述螺旋桨叶片与安装座之间均安装有角度调节组件，两个所述角度调节组件分别用于调节两个所述螺旋桨叶片与水平面之间的倾斜角度。目的在于提供一种飞行姿态调节装置及无人机，以解决现有技术中通过调整电机转速进一步调节螺旋桨叶片转速实现无人机姿态控制，在面对复杂多变的环境时，可调节的范围较小，容易撞击障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN118018043A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165607.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于超宽带射频通信的数据安全摆渡系统。该系统包括：超宽带射频通信发射机和超宽带射频通信接收机，所述超宽带射频通信发射机的输入端与低密网络的发送端主机连接，所述超宽带射频通信接收机的输出端与高密网络的接收端主机连接。本发明能够满足低密网络向高密网络的单向的、非接触式绝对物理隔离的数据安全摆渡需求。
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公开(公告)号：CN117232509A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311198310.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明涉及一种融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法。该系统包括高精度捷联惯导、厘米级脉冲定位收发器和组合控制器，所述高精度捷联惯导固定在采煤机机身上，所述组合控制器分别与所述高精度捷联惯导和所述厘米级脉冲定位收发器连接；所述组合控制器用于将所述厘米级脉冲定位收发器的原始测距信息和所述高精度捷联惯导得出的距离进行融合，得到采煤机定位定姿信息。本发明能够提高采煤机定位定姿准确度，减少劳动成本。
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公开(公告)号：CN115902947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211388772.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 贵州理工学院
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。该设备包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡，所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线，所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线，所述PCB板载贴片天线的重量小于1g；所述GNSS芯片采用全系统GNSS导航芯片，所述GNSS导航芯片型号为UM960，重量为8g。该无人机轨迹检测用GNSS设备质量轻，能够满足各类消费无人机、工业无人机、军用无人机飞行轨迹检测的需求。
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