公开(公告)号：CN222251756U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420862146.6

申请日：2024-04-24

Applicant: 贵州大学 ,  贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 王学敏 ,  谢海文 ,  张磊 ,  郭洪林 ,  张小荣 ,  李昊 ,  刘跃勇 ,  唐茜 ,  李涛

IPC: E01D19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种悬索桥隧道锚锚碇，包括导洞、第一锚室及第二锚室，所述第二锚室的内部设置有锚块，所述锚块上设置有多个索股，所述第一锚室的内部设置有用于对索股分散传动的散索套，还包括设置在第一锚室内部的用于对散索套支撑的支撑组件，所述支撑组件包括安装座。本实用新型的一种悬索桥隧道锚锚碇，悬索桥隧道锚锚碇使用的过程中，当由于主缆的拉力作用导致混凝土锚块内部产生的应力分布不均匀时，通过不同位置上支撑组件对散索套支撑力度的调节，对散索套的使用位置进行调节控制，通过散索套的移动控制，对各个索股的拉力方向进行调节，使的混凝土锚块受到的拉拔力合力的中心与混凝土锚块的几何中心重合，保证锚碇拉固的效果。

公开(公告)号：CN115963868B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310020104.8

申请日：2023-01-06

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李昊 ,  邓光伟 ,  宋永端 ,  胡雪纯

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制方法，属于谐振器控制技术领域。该方法包括：S1：基于拉格朗日运动方程和Caputo定义，建立弱耦合MEMS谐振器的分数阶动力学方程；S2：在反演框架下构建加速预设性能控制器，该控制器采用β‑cut二型模糊逻辑系统处理未知函数，采用具有预设性能函数的转换函数以保证跟踪误差约束边界条件；同时，建立带速度函数的加速跟踪微分器，提高收敛速度；建立事件触发机制，减轻通信负担；建立分数阶积分器的线性连续频率分布式模型来求解分数阶方程。本发明实现了混沌抑制、加速收敛、高精度跟踪、性能约束和节约通信资源等稳定控制目的，提高系统灵敏度。

公开(公告)号：CN116317732A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211103838.4

申请日：2022-09-09

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  张钧星 ,  李枫韵 ,  李昊

IPC: H02P6/34 ,  G06F30/36 ,  H02P25/022 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种分数阶双向耦合永磁同步电机的模拟电路，属于永磁同步电机模拟电路实验领域。该电路由乘法器、放大器、直流电源、电阻和电容构成，具体包括：六个结构相同的分数阶积分电路、六个结构相同的反向比例运算放大电路、四个乘法器和六个积分漂移漏阻；六个积分电路用于映射积分双向耦合永磁同步电机的状态变量；六个反向比例运算放大电路的输出端分别与电源连接，对应的电压状态变量与双向耦合永磁同步发电机的状态变量有映射关系；积分漂移漏阻与单元电路并联，用来避免积分漂移造成的饱和截止现象；乘法器通过电阻与积分电路中放大器连接。本发明提高了表征双向耦合永磁同步电机状态行为的准确性。

公开(公告)号：CN115963868A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310020104.8

申请日：2023-01-06

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李昊 ,  邓光伟 ,  宋永端 ,  胡雪纯

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制方法，属于谐振器控制技术领域。该方法包括：S1：基于拉格朗日运动方程和Caputo定义，建立弱耦合MEMS谐振器的分数阶动力学方程；S2：在反演框架下构建加速预设性能控制器，该控制器采用β‑cut二型模糊逻辑系统处理未知函数，采用具有预设性能函数的转换函数以保证跟踪误差约束边界条件；同时，建立带速度函数的加速跟踪微分器，提高收敛速度；建立事件触发机制，减轻通信负担；建立分数阶积分器的线性连续频率分布式模型来求解分数阶方程。本发明实现了混沌抑制、加速收敛、高精度跟踪、性能约束和节约通信资源等稳定控制目的，提高系统灵敏度。

公开(公告)号：CN113824361B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111246916.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李俊阳 ,  李昊 ,  李少波

IPC: H02P9/00 ,  H02J3/40 ,  H02J3/38 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明涉及一种分数阶永磁同步发电机的模糊有限时间最优同步控制方法，属于发电机技术领域。建立了具有电容电阻耦合的分数阶主动、从动永磁同步发电机之间的同步模型。通过动力学分析充分揭示了系统存在包括混沌振荡在内的丰富动力学行为，并通过设计数值方法给出了稳定性和非稳定性边界。然后，在分数阶反步控制理论框架下，提出了一种融合分层二型模糊神经网络、有限时间命令滤波器、有限时间预设性能函数的模糊有限时间最优同步控制方案。稳定性分析证明了闭环系统的所有信号在成本函数最小的情况下是有界的。最后，数值模拟结果验证了本发明的可行性和优越性。

公开(公告)号：CN117411365A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311261615.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李昊 ,  邓海峰 ,  余银犬 ,  李枫韵

IPC: H02P21/00 ,  G05B13/04 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的离散多电机伺服系统模糊小波神经网络控制方法，属于多电机伺服系统控制领域，包括以下步骤：S1：建立多电机伺服系统的离散时间系统模型；S2：设计二型模糊小波神经网络来估计由外部干扰和内部参数摄动引起的未知非线性函数；S3：基于反步控制框架，引入带有死区算子的事件触发机制，设计离散时间模糊小波神经网络控制器；S4：利用所述离散时间模糊小波神经网络控制器对多电机伺服系统进行控制。

公开(公告)号：CN113824361A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111246916.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李俊阳 ,  李昊 ,  李少波

IPC: H02P9/00 ,  H02J3/40 ,  H02J3/38 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明涉及一种分数阶永磁同步发电机的模糊有限时间最优同步控制方法，属于发电机技术领域。建立了具有电容电阻耦合的分数阶主动、从动永磁同步发电机之间的同步模型。通过动力学分析充分揭示了系统存在包括混沌振荡在内的丰富动力学行为，并通过设计数值方法给出了稳定性和非稳定性边界。然后，在分数阶反步控制理论框架下，提出了一种融合分层二型模糊神经网络、有限时间命令滤波器、有限时间预设性能函数的模糊有限时间最优同步控制方案。稳定性分析证明了闭环系统的所有信号在成本函数最小的情况下是有界的。最后，数值模拟结果验证了本发明的可行性和优越性。