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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115963868A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310020104.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制方法，属于谐振器控制技术领域。该方法包括：S1：基于拉格朗日运动方程和Caputo定义，建立弱耦合MEMS谐振器的分数阶动力学方程；S2：在反演框架下构建加速预设性能控制器，该控制器采用β‑cut二型模糊逻辑系统处理未知函数，采用具有预设性能函数的转换函数以保证跟踪误差约束边界条件；同时，建立带速度函数的加速跟踪微分器，提高收敛速度；建立事件触发机制，减轻通信负担；建立分数阶积分器的线性连续频率分布式模型来求解分数阶方程。本发明实现了混沌抑制、加速收敛、高精度跟踪、性能约束和节约通信资源等稳定控制目的，提高系统灵敏度。
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公开(公告)号：CN111290015A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010157834.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法，属于地震勘探领域。该方法包括：S1：系统建模，根据牛顿第二定律和基尔霍夫定律建立分数阶自持式机电地震仪系统的数学模型，并定义约束条件；S2：设计加速稳定控制器，包括构建加速前馈控制器和最优反馈控制器；加速前馈控制器由基于分数阶反演法的塑造行为函数、模糊小波神经网络和跟踪微分器集成；最优反馈控制器由模糊小波神经网络和自适应动态规划策略融合而成。本发明在保证闭环系统所有信号的有界性且保证系统在满足约束条件下的安全运行的同时，能达到抑制混沌振荡和实现最小化成本函数。
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公开(公告)号：CN115963868B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310020104.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制方法，属于谐振器控制技术领域。该方法包括：S1：基于拉格朗日运动方程和Caputo定义，建立弱耦合MEMS谐振器的分数阶动力学方程；S2：在反演框架下构建加速预设性能控制器，该控制器采用β‑cut二型模糊逻辑系统处理未知函数，采用具有预设性能函数的转换函数以保证跟踪误差约束边界条件；同时，建立带速度函数的加速跟踪微分器，提高收敛速度；建立事件触发机制，减轻通信负担；建立分数阶积分器的线性连续频率分布式模型来求解分数阶方程。本发明实现了混沌抑制、加速收敛、高精度跟踪、性能约束和节约通信资源等稳定控制目的，提高系统灵敏度。
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公开(公告)号：CN117687303A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410067041.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及具有忆阻器的机电换能器自适应神经网络预设时间控制方法，属于自适应控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对具有忆阻器的机电换能器进行系统建模；S2：动力学分析；S3：设计自适应神经网络预设时间的控制器，包括：对从任意位置开始的跟踪误差施加延迟约束函数；利用2型模糊小波神经网络处理参数扰动和系统不确定项；使用二阶分数阶跟踪微分器；构建故障控制输入；S4：稳定性分析。本发明不仅充分地表征电介质的分数特性以及磁通量与电荷之间的关系而且将混沌振荡转化为规则运动，在兼顾解决执行器故障和系统不确定性的前提下达到预先给定的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111290015B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010157834.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法，属于地震勘探领域。该方法包括：S1：系统建模，根据牛顿第二定律和基尔霍夫定律建立分数阶自持式机电地震仪系统的数学模型，并定义约束条件；S2：设计加速稳定控制器，包括构建加速前馈控制器和最优反馈控制器；加速前馈控制器由基于分数阶反演法的塑造行为函数、模糊小波神经网络和跟踪微分器集成；最优反馈控制器由模糊小波神经网络和自适应动态规划策略融合而成。本发明在保证闭环系统所有信号的有界性且保证系统在满足约束条件下的安全运行的同时，能达到抑制混沌振荡和实现最小化成本函数。
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