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发明公开
具有事件触发机制的离散多电机伺服系统模糊小波神经网络控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117411365A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311261615.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 , 李昊 , 邓海峰 , 余银犬 , 李枫韵

IPC: H02P21/00 , G05B13/04 , H02P5/46

Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的离散多电机伺服系统模糊小波神经网络控制方法，属于多电机伺服系统控制领域，包括以下步骤：S1：建立多电机伺服系统的离散时间系统模型；S2：设计二型模糊小波神经网络来估计由外部干扰和内部参数摄动引起的未知非线性函数；S3：基于反步控制框架，引入带有死区算子的事件触发机制，设计离散时间模糊小波神经网络控制器；S4：利用所述离散时间模糊小波神经网络控制器对多电机伺服系统进行控制。

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