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公开(公告)号：CN118528261A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410724505.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种拆装机器人的自适应数字孪生控制与交互系统，其特征在于：根据FAST馈源接收机拆装作业，进行控制模块设计，包括：馈源接收机的装载模块、拆卸模块和拆装机器人模块；该系统采用先进的三维仿真技术精确映射实际操作环境，实现高度一致的数字孪生模拟操作；其中拆装机器人由自动引导车AGV和机械臂组成。所述装载模块包括：多波束馈源装载、超宽带馈源装载、自动装载螺栓；所述拆卸模块包括：拆卸多波束、拆卸超宽带、整体拆卸、自动拆卸螺栓；所述拆装机器人模块包括：定位、特征螺栓校准、坐标解算、AGV平台调姿、对接平台。本发明能替代现场工程调试过程，并提高馈源接收机拆装作业的效率和安全性的特点。
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公开(公告)号：CN118446066A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410701688.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了有限元协同模型自更新的热压焊头疲劳损伤数据生成方法，涉及电子制造和微系统集成技术领域，包括建立热压焊头三维数字孪生虚拟实体几何模型；基于实测焊接电流数据，对焊接过程进行温度、应力、应变场仿真；利用应力、应变仿真结果，分析热机械疲劳裂纹萌生位置及扩展方向，并预置初始裂纹部件；采用扩展有限元方法，模拟热机械疲劳裂纹在热压焊头中的扩展行为，并实时更新裂纹模型；对仿真结果进行后处理，提取温度场、焊接面温度分布和三维裂纹表征数据集。本发明基于应力应变仿真结果，确定了焊头的热机械疲劳裂纹萌生位置与裂纹扩展方向，并提出了热压焊头裂纹模型自更新方法以解决裂纹扩展过程中的温度、应力更新问题。
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公开(公告)号：CN118154528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410246139.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于装配注意力机制约束的微结构件特征识别方法，涉及装配检测技术领域，包括：通过工业相机从微结构件装配结构表面采集一定数量的二维图片；将二维图片分成训练集，验证集和测试集；在训练数据集中标定出管道特征作为约束因子标签；标注卡箍特征作为训练标签；构建具有装配注意力机制约束的微特征识别神经网络；S6、通过数据集训练，从而得到可以准确识别微结构件特征的网络模型。本发明能快速、高效、准确检测微结构件装配质量。
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公开(公告)号：CN116859185A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310169854.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 贵州大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化断路器耐压测试设备及其测试方法，包括操作台，所述操作台的一侧设有盖体，所述盖体的内部设有外壳，所述外壳的内部设有固定轴，所述固定轴的外部设有滚筒，所述滚筒的外部设有环状圈，所述滚筒的内部设有连接线，所述连接线缠绕于滚筒的外部，所述外壳的一侧设有增大或减小操作台与高压柱的间距的定位组件，此自动化断路器耐压测试设备及其测试方法中，测试人员可利用定位组件，将外壳一侧的警示灯进行自动点亮，以提醒测试人员操作台与高压柱之间的距离处于相对安全的状态，保障了测试人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108016474B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711498211.2
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种水产饲料生产用多功能运输车，包括把手、定位板、垫圈、缓冲杆、封口板和螺纹衔接板，所述把手的右侧设置有固定板，且把手的下侧装设有杆体，所述杆体的底端镶嵌有转动轴，所述定位板的两侧端口处固接有转动轴和底盘，且底盘的下侧设置有车轮，所述垫圈的顶端安装有支架，所述第一储料桶的底端装设有出料管，且出料管的中间部位镶嵌有阀门，所述螺纹衔接板的两侧端口处装设有第一储料桶和第二储料桶，且第二储料桶的底端镶嵌有减震圈，所述减震圈的下侧设置有防滑装置。该发明水产饲料生产用多功能运输车，结合现在水产饲料生产中使用的功能单一性的饲料运输装置进行结构功能上的创新添加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109741120B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201810925717.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开本发明公开了基于用户需求的产品深度个性化定制方法，其特征在于：该方法通过结合用户个性需求表达模型与质量功能展开将用户需求映射为定制需求，运用实例检索与匹配进行产品配置求解；用户通过可视界面对定制方案进行实时反馈与调整，并结合变型设计加深产品个性化定制程度，最后通过优度评价将最优方案提供给用户，实现用户高参与度、高满意度的定制，本发明以用户需求为基础确定设计目标集，并以产品族为载体，结合配置推理及变型设计，得出定制方案集，最后运用优度评价得出最佳方案，形成高效率，高需求契合度的个性化定制过程。
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公开(公告)号：CN113685631B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110954759.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 贵州大学
IPC: F16L23/024 , F16L23/18 , F16K27/00 , F16K31/05 , F16K31/53 , F17D1/00 , F17D3/01 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01B11/00 , B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种高危流体介质存贮体间的连通装置，包括：阀体；法兰接头上端固定在承接板上，法兰接头下端与阀体上端同轴上下对应；承接板上部固定有带动承接板进行移动的移动机构；移动机构安装在支撑架上获得支撑；承接板下部固定有带动锁紧螺母旋转的螺母紧固机构，锁紧螺栓过盈配合在阀体上端时，螺母紧固机构带动锁紧螺母旋转与锁紧螺栓自动旋合。实现法兰接头下端与阀体上端连通后的自身锁紧连通，解决了锥形导向套筒和锥形对接头对接后不能实现装置的自身锁紧问题，保证了连通装置密闭连通的稳定可靠性，避免高危流体介质在连通后稳定可靠性得不到保证容易造成安全事故的情况发生。
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公开(公告)号：CN113807215B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111017041.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种结合改进注意力机制和知识蒸馏的茶叶嫩芽分级方法，包括：初步筛选并预处理茶叶嫩芽图像，建立茶叶嫩芽数据集；基于改进的注意力机制，构建多尺寸卷积块注意力模块，并建立茶叶嫩芽分级模型，预训练茶叶嫩芽分级模型和Resnet32模型，得到两者权重参数；利用结合双迁移学习和知识蒸馏的模型训练策略以训练茶叶嫩芽分级模型；将测试集中待分级的茶叶嫩芽图像导入训练好的茶叶嫩芽分级模型，记录分级结果的各项指标及模型规格参数。本发明可以提取茶叶图像中多尺度特征信息，增强了处理小数据集的能力，能缓解在有限数量数据集上的模型过拟合现象，在保证学生模型轻量高效的同时，进一步强化其分级性能及抗过拟合的能力。
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公开(公告)号：CN109772619B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910106253.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式喷涂装置，包括涂料桶（1）、背带（2）、张紧机构A（9）、固定座（17）、张紧机构B（18），涂料桶（1）上固定有两条背带（2），涂料桶（1）进料口连接有桶盖（8），其特征在于，张紧机构A（9）和张紧机构B（18）对称活动连接于固定座（17）两面，张紧机构A（9）上固定安装喷涂机构A（12）、喷涂机构B（13），张紧机构B（18）上固定安装喷涂机构C（14）、喷涂机构D（15），喷涂机构包括：弧形喷涂管（29）、安装均匀连通于喷涂管（29）的多个转轮（30）、均匀固定于转轮（30）表面并与其连通的毛刷管（31）。本发明具备滚动喷涂、劳动强度低、喷涂均匀的特点。
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公开(公告)号：CN112907586A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110341428.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请涉及基于视觉的机械臂控制方法、装置、系统和计算机设备，包括：获取机械臂工作台上通过摄像装置采集得到的场景图像，且场景图像是在摄像装置的摄像镜头所在平面平行于机械臂工作台的情况下获取的；确定机械臂工作台上目标物体在场景图像中的像素坐标；获取摄像装置与机械臂工作台相对应的校准系数；根据目标物体在场景图像中的像素坐标和校准系数确定目标物体的二维坐标，并根据二维坐标和机械臂工作台的高度信息确定目标物体的三维坐标；根据目标物体的三维坐标控制机械臂移动，解决了相关技术中通过摄像机控制机械臂抓取目标物体，涉及到矩阵计算或三维重构目标物体存在数据处理方法复杂，计算量大，处理器性能要求较高的问题。
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