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公开(公告)号：CN112907586B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110341428.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请涉及基于视觉的机械臂控制方法、装置、系统和计算机设备，包括：获取机械臂工作台上通过摄像装置采集得到的场景图像，且场景图像是在摄像装置的摄像镜头所在平面平行于机械臂工作台的情况下获取的；确定机械臂工作台上目标物体在场景图像中的像素坐标；获取摄像装置与机械臂工作台相对应的校准系数；根据目标物体在场景图像中的像素坐标和校准系数确定目标物体的二维坐标，并根据二维坐标和机械臂工作台的高度信息确定目标物体的三维坐标；根据目标物体的三维坐标控制机械臂移动，解决了相关技术中通过摄像机控制机械臂抓取目标物体，涉及到矩阵计算或三维重构目标物体存在数据处理方法复杂，计算量大，处理器性能要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN113799124A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111005769.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法，包括，利用Kinect x1相机采集抓取场景中的彩色图，并制作目标检测数据集，通过目标检测网络架构识别出场景中的各个目标；根据识别出的所述各个目标，结合多目标抓取姿态生成网络生成各目标的抓取位姿；以目标检测结果中的对象区域和抓取检测结果中的位姿信息为基准，筛选最优的抓取位姿，控制机械臂完成抓取任务。本发明提高了目标物体最优抓取区域的检测精度，并避免了机械臂抓取时对其他目标的干扰，最终增强了机械臂在抓取任务中对非结构化场景下多目标物体抓取的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN108106701A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711498147.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种水产饲料生产用便携式称重装置，包括支架、筛网、出料管、第一电子秤、底座、第二电子秤、垫板和衔接板，所述支架的上侧安装有转动架，所述筛网的内侧装设有储料桶，所述出料管的下侧安装有输料软管，且输料软管的外侧固接有排料嘴，所述第一电子秤的顶端设置有紧定架，所述底座的上侧装设有集尘斗，且集尘斗的内侧设置有储料桶，所述第二电子秤的下侧固接有底座，所述垫板的下侧安装有转动盘，且垫板通过转动盘与车轮相连接，所述衔接板的两侧端口处装设有底座和连接架，且连接架的右侧安装有把手。该发明水产饲料生产用便携式称重装置，结合现在水产饲料生产中使用的功能单一性的称重装置进行结构功能上的创新添加。
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公开(公告)号：CN107926269A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711094152.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田小麦收割用切割机，包括机架、主动轮和从动轮，所述机架下表面的四角均设置有支撑块，且机架的左端连接有扶杆，所述支撑块通过液压装置与支撑杆相连接，且液压装置通过压缩弹簧与支撑杆相连接，所述主动轮和从动轮均设置于支撑杆的下端，且主动轮设置于从动轮的左方，所述机架的上表面安装有柴油机和齿轮箱，且机架的下表面设置有转轴和固定环。该农田小麦收割用切割机能便于行驶在不同深度的水沟中，且能便于不同身高的务农人员使用，能调节割杆器和喂入装置的高度，从而能避免割杆器和喂入装置陷入泥土中，有利于对小麦进行切割，能调节脱粒装置的高度，从而避免脱粒装置陷入泥土中，能便于对麦穗进行脱粒。
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公开(公告)号：CN115908255A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211275194.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 贵州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了面向目标检测的改进轻量型YOLOX‑nano模型及检测方法，面向目标检测的改进轻量型YOLOX‑nano模型包括主干网络、颈部网络和预测网络。面向目标检测的检测方法包括获取白细胞图像数据并进行筛选；制作白细胞数据集，并将其分成训练集、验证集和测试集三类；搭建改进轻量型YOLOX‑nano模型；对改进轻量型YOLOX‑nano模型进行训练和评估；获得检测结果。本发明所述检测模型及方法能够实现对嗜碱性粒细胞，嗜酸性粒细胞，淋巴细胞，单核细胞和中性粒细胞等五类的白细胞进行快速、实时、准确的检测；对使用者友好，便于操作，能有效减少医技人员的工作量和依赖性，提高患者的检查效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799124B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111005769.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法，包括，利用Kinect x1相机采集抓取场景中的彩色图，并制作目标检测数据集，通过目标检测网络架构识别出场景中的各个目标；根据识别出的所述各个目标，结合多目标抓取姿态生成网络生成各目标的抓取位姿；以目标检测结果中的对象区域和抓取检测结果中的位姿信息为基准，筛选最优的抓取位姿，控制机械臂完成抓取任务。本发明提高了目标物体最优抓取区域的检测精度，并避免了机械臂抓取时对其他目标的干扰，最终增强了机械臂在抓取任务中对非结构化场景下多目标物体抓取的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN112907586A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110341428.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请涉及基于视觉的机械臂控制方法、装置、系统和计算机设备，包括：获取机械臂工作台上通过摄像装置采集得到的场景图像，且场景图像是在摄像装置的摄像镜头所在平面平行于机械臂工作台的情况下获取的；确定机械臂工作台上目标物体在场景图像中的像素坐标；获取摄像装置与机械臂工作台相对应的校准系数；根据目标物体在场景图像中的像素坐标和校准系数确定目标物体的二维坐标，并根据二维坐标和机械臂工作台的高度信息确定目标物体的三维坐标；根据目标物体的三维坐标控制机械臂移动，解决了相关技术中通过摄像机控制机械臂抓取目标物体，涉及到矩阵计算或三维重构目标物体存在数据处理方法复杂，计算量大，处理器性能要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN107988934A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711450363.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式交通安全标志牌，包括设备箱、交通信息标志牌、太阳能电池板和照明灯，所述设备箱的上下两端分别设置有支撑板和固定底座，所述转轴通过轴承与支撑板转动连接，且转轴垂直向上延伸通过固定接头与顶板固定连接，所述交通信息标志牌位于固定框体的外侧，所述固定套筒通过固定杆与转轴的中间位置相互连接，所述太阳能电池板通过支撑架与顶板上端的边侧相互连接，且顶板上端的中间位置安装有蓄电池，所述照明灯固定于顶板下端的边侧。该旋转式交通安全标志牌，解决了多个交通安全标志牌并排安装，占地面积大的问题，实现全方位展示，方便人们的观看，对交通信息标志牌进行照明作业，方便夜间观看。
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公开(公告)号：CN107981543A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711450007.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种便于给绿植浇水的会议桌，包括桌面、活动板、水箱和阀门，所述桌面上设置有卡块，所述凹槽上固定有伸缩杆，所述平板电脑通过卡块与桌面相固定，所述桌面的中部设置有花池，所述花盆上安装有引水杆，且引水杆的下端连接有水管，所述水管的两侧均设置有第一滑轨，所述活动板位于桌面的右侧，所述水箱位于活动板的下侧，所述阀门位于水箱的中下侧，所述出水管位于水箱的左下侧，且水箱的右上侧设置有进水口，所述水箱的左侧固定有滑块。该便于给绿植浇水的会议桌，设有活动板，其颜色板材与桌面一致，且活动板的右侧开与水箱进水口一样大小的口，不浇花时，活动板盖在水箱上，活动板与进水口卡槽连接，保持桌面的完整性。
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公开(公告)号：CN107969829A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711449969.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种家用式多功能床头柜，包括活动面板、第二床头柜抽屉一、第二床头柜抽屉二和第一床头柜体，所述第一床头柜体的上端设置有放置台，所述放置台的下端和夹层底板的上端分别固定有固定卡块二和固定卡块一，所述活动面板通过其上下端的第二凹槽和第一凹槽与固定卡块二和固定卡块一相连接，所述第二床头柜抽屉一和第二床头柜抽屉二均安装有抽屉把手，所述固定隔板放置槽中安装有拉升架和固定隔板。该多功能床头柜，采用两段式设计，根据不同的需求来使用，通过拉升架来改变第二柜体的高度，节省占用面积，将第二柜体的台面拉升至与第一柜体的台面相同的高度，与第一柜体拼接作一个大台面使用，改善了台面过小而产成的不便。
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