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公开(公告)号：CN115125463B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210791320.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 贵州大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 本发明提供了一种提高高强韧钛合金扭转疲劳性能的嵌套式梯度组织的制备方法，属于钛合金嵌套式梯度组织技术领域。本发明采用超高频电磁感应加热结合表面超声滚压技术，使高强韧钛合金棒材从表层到心部形成表层纳米梯度组织、片层组织、片层+双态组织和双态组织逐渐过渡的嵌套式梯度组织结构。表层超高强纳米梯度组织是为了提高表面的扭转疲劳裂纹萌生抗力，内部的梯度组织是为了提高扭转疲劳裂纹扩展抗力，从而提高其扭转疲劳性能；嵌套式梯度组织结构的表层为纳米梯度组织、次表层至心部为片层渐变为双态组织。这种高强韧嵌套式梯度组织结构具有表层抗扭转疲劳裂纹萌生、次表层抗扭转疲劳裂纹扩展且心部高强韧的性能特点。
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公开(公告)号：CN116665407A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310230382.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于4G无线振动传感器网络的山体滑坡实时监测方法及壮志，本发明将4G无线振动传感器网络分布式部署在山体监测区域的坡顶、坡中及坡脚表面，实时监测区域内各传感器位置处的加速度、土壤温湿度及土压力，并通过4G无线网络数据传输单元将监测数据上传至云平台；云平台实时将接收到的监测数据分类保存至数据库；监测中心通过云平台实时读取监测数据，并结合与土压力解算当前位置的积土厚度；根据计算出的边坡位移与积土厚度进行分析，确定山体滑坡等级。本发明以低成本的4G技术作为基础，设计了简单高效、部署灵活、可远程监测的方法，且该方法的算法巧妙，计算的准确性高，实时性强。
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公开(公告)号：CN116638524A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310772867.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的六自由度并联机器人位姿标定方法。首先，通过控制器控制六自由度并联机器人分别到达相应的位姿状态，获取其实际位姿数据，构建位姿误差数据集；其次，建立CNN‑BiLSTM‑SE深度学习模型，再将位姿误差数据集划分为训练集和测试集数据，对深度学习模型进行训练；最后，将测试集数据中的期望位姿输入已完成训练的模型，获得预测的位姿误差，并将其提前补偿至六自由度并联机器人的控制器中，实现对六自由度并联机器人位姿的标定。本发明具有灵活高效、预测精准、适应性强等优势，有效解决了传统运动学模型位姿标定方法存在的模型构建复杂、误差源不完整，普适性不够等问题。
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公开(公告)号：CN115962839A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211237065.9
申请日：2022-10-10
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的空间直线振动测量方法，首先将能够产生两条互相垂直的激光束的激光器固于空间直线振动发生装置平台的中心位置，且保证激光器所产生的两束激光在振动发生装置前方的激光接收面板上形成两枚圆形光斑；利用机器视觉方法对相机进行标定，并且针对激光接收面板上的图像特征对两枚光斑所在区域快速定位，通过可靠地阈值分割算法分离光斑区域中的有效光斑信息点和背景噪声信息点；通过对每帧图像的光斑信息点进行拟合解算得到光斑中心位置，从而获得空间直线振动发生装置所产生的空间直线振动信息。该方法仅需一台相机配合一台激光器和激光接收面板即可完成空间空间直线振动信息的测量，具有高效、简便等优势。
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公开(公告)号：CN115937012A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211124747.9
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于先验模型的正弦运动模糊图像复原方法，利用梯度光流法与高斯拟合法计算正弦运动序列图像的点扩散函数，基于正弦激励信号的先验信息将最大位移位置的运动图像作为点扩散函数模糊核为零的参考帧；采用Lucy‑Richardson复原方法与求解的点扩散函数增强对应正弦运动模糊图像的特征边缘，以获得具有清晰特征边缘的复原图像；通过NL‑Means方法消除复原图像的噪声，以抑制复原图像的边界振铃效应与改善信噪比；最后，采用客观图像质量评价指标与基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法分别对复原图像的效果进行评价和特征边缘提取。本方法可满足日益增长的机器视觉高精度线角振动测量、位姿估计、目标检测等的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615537A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124301.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法，将两个不同的高对比度测量标志I与II分别安装在大行程振动台工作台面的垂直与水平方向，用于表征Z方向、X与Y方向的运动位移，摄像机I与II的光轴分别垂直于标志I与II；通过将大行程振动台的水平导轨划分为若干个等间隔位置，选择中间位置为垂直方向位移为零的参考位置；采用最小二乘直线拟合原理求解；利用外部触发器控制摄像机I与II分别同时采集标志I与II的运动序列图像，并通过亚像素边缘检测方法实现大行程振动台工作台面的X、Y及Z方向位移测量；本方法有利于促进低频振动传感器校准精度和效率的提高，以及低频振动校准与溯源的改善。
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公开(公告)号：CN112444233B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011139972.0
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法，该方法主要包括：首先利用摄像机采集紧固于被测运动平面上的高对比度特征标志运动序列图像；其次通过亚像素边缘检测方法提取序列图像在X与Y方向的直线运动特征边缘亚像素坐标点，并将亚像素坐标点转换为对应的世界坐标点；然后基于最小二乘原理拟合特征边缘的世界坐标获得相应的边缘直线，实现X与Y方向运动位移的解耦测量；最后利用测量的X与Y方向运动位移获得运动平面的轨迹。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现高精度的平面运动位移及轨迹测量，且有利于机器视觉平面运动测量及六自由度运动测量的动态校准与溯源。
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公开(公告)号：CN112432693A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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公开(公告)号：CN111774720A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010733033.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 贵州大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23P17/00
Abstract: 本发明属于金属材料加工技术领域，公开了一种激光进行金属材料深加工的方法，通过图像识别确定金属材料的位置信息和尺寸信息，并测算出工件的偏移值，控制机床移动到激光头零点进行加工；启动激光机将移动到预设位置的金属材料表面进行去除表面氧化层的刻蚀处理和初步热处理；确定金属材料加工参数以及相应形状，并采用铣削机切割出金属材料所需形状的最大轮廓；基于确定的金属材料的加工参数以及相应形状，利用定位系统进行金属材料加工位置定位；并进行金属材料加工。本发明可以作用多种金属或复合材料，使用范围广泛，同时精确定位加工，不会导致过度加工，也不会产生过多的粉尘；工艺参数可实时调整，能够适用多种场景。
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公开(公告)号：CN105910752B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610363277.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明提供一种叶片阻尼式光纤差压传感器探头及其检测方法，壳体内设置有转动部，转动部的相对两侧均设置有隔板，壳体的内腔由转动部和隔板分隔为两个检测腔，两个检测腔均对应设置有检测流体入口，一隔板的一侧设置有阻尼弹簧，阻尼弹簧的一端固定，另一端固定于该隔板上，沿转动部的转动中心开设有通孔，通孔内固定设置有遮光片，遮光片的一侧设置有入射光纤，另一侧设置有接收光纤，且接收光纤的接收端面分为光纤接收部和非光纤接收部。以解决现有差压传感器实用性不强、局限性较大或仍处于概念期，无法得到推广使用，而较为常见的电阻式、电容式差压传感器也存在自身的缺点，在很多场合并不适用，无法满足实际压差测量要求的问题。本发明属于压差检测领域。
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