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公开(公告)号：CN119511830A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550553.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 贵州大学 , 贵州贵材创新科技(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种铝型材挤压过程能耗控制方法和系统，构建以工业计算机为上位机，挤压机、铝棒加热炉、模具加热炉设备的控制器为下位机的控制网络，为工业计算机设计主控制软件，通过TCP/IP协议建立上位机与下位机设备的通讯，同时与MES系统进行数据交换和实时信息获取；从MES系统中获取铝型材挤压过程中的工艺参数，将所述工艺参数实时数据输入到机器学习模型中，输出优化后的工艺参数；并根据所述工艺参数在软件模块自动准确计算出能耗控制的模具、铝棒的预热温度和模具加热炉门、铝棒加热炉门的打开时刻。通过工业计算机、MES系统和机器学习技术的结合，以及对设备控制参数的精确计算，实现了高效的能耗控制和生产优化。
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公开(公告)号：CN115892273B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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公开(公告)号：CN118127440A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410277502.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明属于钛合金双重梯度组织技术领域，涉及一种通过双重梯度组织设计提升高强韧钛合金冲击韧性的方法。通过对原始组织为双态组织的高强韧钛合金的冲击试样依次进行超高频电磁感应加热、冷却和时效处理，形成具有第一层梯度组织结构的高强韧钛合金冲击试样；再对具有第一层梯度组织结构的高强韧钛合金冲击试样的缺口处进行激光冲击，在缺口处表层形成纳米细晶梯度组织得到具有双重梯度组织的高强韧钛合金冲击试样，使高强韧钛合金冲击试样从缺口处表层到心部形成表层纳米梯度组织和片层组织、片层+双态组织及双态组织逐渐过渡的双重梯度组织结构，在不损失高强韧钛合金优异性能的同时还显著提升其缺口处表层组织的裂纹萌生抗力和次表层的裂纹扩展抗力。
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公开(公告)号：CN117017723A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089813.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种辅助行走机器人，包括支撑机构、康复训练机构、转向机构和驱动机构，支撑机构包括底架，底架下方分别装有支撑前轮和支撑后轮，底架头部分别向上连接侧边支撑架，侧边支撑架上方安装有上肢支撑板；康复训练机构包括布置在底架之间的支架，两个扶手对称设于支架两侧，扶手上部与支架顶端的连接轴转动连接，扶手顶端贯穿上肢支撑板，上肢支撑板上开设条形槽用于扶手前后移动，扶手底端转动连接下平杆头端，下平杆中部固定安装踏板，下平杆尾端通过转动轴连接曲柄，曲柄与支架尾端连接，转向机构连接支撑前轮，驱动机构安装在支架尾端与支撑后轮连接。本发明在实现辅助行走的基础上进行康复训练，防止或者延缓老年人身体肌力衰退。
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公开(公告)号：CN116794547A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310854232.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 贵州大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于AFSA‑GRU的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，属于锂离子电池剩余使用寿命预测技术领域，用于准确预测锂离子电池的RUL，具体方法为：首先建立用于预测锂离子电池RUL的GRU神经网络模型；然后，引入了适应度函数作为目标，通过人工鱼群算法对GRU神经网络的超参数进行寻优，以获得最佳的初始参数配置。本发明的方法可以提高算法的准确性和鲁棒性，使其更适用于不同类型的电池系统。本发明通过结合GRU神经网络和人工鱼群算法的优势，人工鱼群算法提高算法的准确性和鲁棒性，使其更适用于不同类型的电池系统，实现了更准确和可靠的预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115679872A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211450972.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了吸附翻转行走机构和方法，采用两个正三角吸附翻转行走机构对称安装在擦洗机构两侧，正三角吸附翻转行走机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三、行走电机和真空泵，吸盘一、吸盘二和吸盘三的背面分别垂直固定连接在连接板一、连接板二和连接板三，连接板一、连接板二和连接板三均通过一转轴连接到机架板上且三根转轴呈正三角对接布置，连接板三通过不完全齿与完全齿齿轮传动机构连接到行走电机，行走电机的电机轴安装有槽轮驱动机构带动连接板一、连接板二和连接板三翻转，真空泵均通过电动阀门和管道分别连接到吸盘一、吸盘二和吸盘三，真空泵安装在连接板三上。本发明的吸附翻转机构，行走平稳可靠，翻转行走快速，且大大提高了越障能力。
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公开(公告)号：CN115530788A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211133248.6
申请日：2022-09-17
Applicant: 贵州大学
IPC: A61B5/0245 , A61B5/024 , A61B5/00 , A61B5/349
Abstract: 本发明的一种基于自注意力机制的心律失常分类方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：采集心电信号并对数据进行预处理：对心电信号数据进行小波变换预处理，去除心电信号的基线漂移以及噪声；生成心电信号训练数据集；构建多头自注意力机制的心律失常分类网络，其结构包括心电向量表示层、线性区间投影层、信号序列编码层、多头自注意力计算层、归一化层、心电信号输出层；设计基于多头自注意力机制的心律失常分类算法；训练基于多头自注意力机制的心律失常分类网络；对心电信号进行分类。本发明具有能够充分利用心电信号中的丰富的语义信息以及信号的局部相关性，获取低幅值心电信号特征以高效准确的自动识别异常心律的特点。
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公开(公告)号：CN115131783A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210715460.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的用户饮食营养成分信息自主感知方法，包括如下步骤：通过基于卷积神经网络的食品识别算法对食品数据集进行训练，获得食品识别特征模型；将获得的食品特征模型传送到服务机器人上，服务机器人接收到后加载食品识别特征模型，基于摄像头，服务机器人通过基于机器视觉的饮食营养成分信息自主感知方法开始食品识别检测、同时导入人脸特征信息库进行人脸识别；根据检测到的结果将食品类别信息映射到营养成分库中，计算营养成分，获得用户的营养成分信息，将其存入到用户饮食信息库中，用户可以通过终端查询自己的饮食信息。本发明能够自动感知用户的饮食营养成分信息。
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公开(公告)号：CN114723886A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210364315.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了基于人体数字孪生思想的构建肩胛提肌高保真数字孪生体方法，包括肩胛提肌高精度建模方法及其力‑形模型库构建方法、肩胛提肌组织本构模型研究及肩胛提肌高保真数字孪生体构建方法；研究动作与变形一体的肩胛提肌高精度三维几何模型建模方法，为下一步工作提供数据支撑；展开肩胛提肌组织动力学数值分析研究，结合肩胛提肌组织的力‑形几何模型库及相关试验数据，构建肩胛提肌组织本构模型，以此为基础建立肩胛提肌精确的生物动力学数值分析模型；肩胛提肌的数字孪生体借助数字孪生系统构建，主要包括信息采集、传输和处理系统、仿真计算系统和孪生映射系统；完成对人体肌肉结构高度一致的虚拟孪生映射。
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公开(公告)号：CN109592390B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811371696.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳、纵工作杆和上料板，所述外壳上开设有螺纹槽，所述活动槽的内部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端固定有第一弹簧，所述纵工作杆安装在螺纹槽的内部，所述活动槽的内部安装有第二固定杆，所述外壳的上端开设有滚轮槽，所述上加固槽的内部安装有加固块，所述加固块上安装有扣环，所述上料板安装在外壳的外部。该具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，采用新型的结构设计，将需要具有方便上料功能的结构安装在堆垛机上，解决了传统装置不方便放料的问题，同时设计了具有固定功能的结构，解决了传统装置不能够对不同形状大小的货物进行固定的问题。
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