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公开(公告)号：CN117687303A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410067041.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及具有忆阻器的机电换能器自适应神经网络预设时间控制方法，属于自适应控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对具有忆阻器的机电换能器进行系统建模；S2：动力学分析；S3：设计自适应神经网络预设时间的控制器，包括：对从任意位置开始的跟踪误差施加延迟约束函数；利用2型模糊小波神经网络处理参数扰动和系统不确定项；使用二阶分数阶跟踪微分器；构建故障控制输入；S4：稳定性分析。本发明不仅充分地表征电介质的分数特性以及磁通量与电荷之间的关系而且将混沌振荡转化为规则运动，在兼顾解决执行器故障和系统不确定性的前提下达到预先给定的跟踪精度。
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