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公开(公告)号：CN111290015B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010157834.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法，属于地震勘探领域。该方法包括：S1：系统建模，根据牛顿第二定律和基尔霍夫定律建立分数阶自持式机电地震仪系统的数学模型，并定义约束条件；S2：设计加速稳定控制器，包括构建加速前馈控制器和最优反馈控制器；加速前馈控制器由基于分数阶反演法的塑造行为函数、模糊小波神经网络和跟踪微分器集成；最优反馈控制器由模糊小波神经网络和自适应动态规划策略融合而成。本发明在保证闭环系统所有信号的有界性且保证系统在满足约束条件下的安全运行的同时，能达到抑制混沌振荡和实现最小化成本函数。
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公开(公告)号：CN111290015A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010157834.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法，属于地震勘探领域。该方法包括：S1：系统建模，根据牛顿第二定律和基尔霍夫定律建立分数阶自持式机电地震仪系统的数学模型，并定义约束条件；S2：设计加速稳定控制器，包括构建加速前馈控制器和最优反馈控制器；加速前馈控制器由基于分数阶反演法的塑造行为函数、模糊小波神经网络和跟踪微分器集成；最优反馈控制器由模糊小波神经网络和自适应动态规划策略融合而成。本发明在保证闭环系统所有信号的有界性且保证系统在满足约束条件下的安全运行的同时，能达到抑制混沌振荡和实现最小化成本函数。
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