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公开(公告)号：CN106733730A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071834.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 谷新运
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C2501/009
Abstract: 旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，猕猴桃被放置在旋转托盘装置上，跟随传送带运动，当运行到CCD相机处时，直流电机带动托盘旋转，CCD相机拍摄多张图片，能够实现大批量猕猴桃的损伤自动检测分级。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的难题。
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公开(公告)号：CN107517656A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710945256.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了电热切割式草莓采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由末端执行器、波纹管、收纳箱、移动平台和升降机构组成的，其中末端执行器进一步包括步进电机、L型安装板、滚珠丝杠、电热丝供电器、气缸、限位开关、侧立板、Kinect传感器、补光单元、右电热丝刀片、左电热丝刀片、末端伸缩板、连接件、滑轨和安装盘，本发明草莓果梗切断处受热凝结，能够有效防止失水，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤草莓前提下，完成对准果实、靠近果梗和电热切割工作过程，实现草莓全程自动化收获作业，解决了人工采摘草莓费时费力和草莓采摘易损伤、易失水的技术难题。
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公开(公告)号：CN107624367A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710945149.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由机械手末端执行器、机械臂、机械臂移动平台、草莓收纳箱和控制箱组成的，机械手末端执行器是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、气缸、进气孔、连接法兰盘、临时收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括橡胶三角锥、果柄凸起、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、果柄凹槽、切割刀片机构滑槽和切割刀片机构，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107584506A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710945229.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
Abstract: 本发明提供了一种多颗草莓同时采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、后立板、气缸、进气孔、出气孔、安装座、收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括压果柄凸起、刀片凹槽、橡胶三角锥、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、切割刀片机构滑槽、果柄凹槽和切割刀片机构，所述的切割刀片机构包括弹簧安装座、弹簧、刀片底托和刀片，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，定位精度高、多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107484500A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710945152.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
Abstract: 本发明提供了一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由吸附管道、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、Kinect传感器、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、传送带、升降机构、收纳箱和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107615989A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710945227.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种吸附式草莓自动采摘设备，涉及农业采摘机器人领域，是由橡胶皮碗、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、吸附管道、视觉单元、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、收纳箱、升降机构、旋转机构和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、靠近果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107567814A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710945138.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由步进电机、滚珠丝杠、滑轨、螺母滑块、气缸、临时收纳袋、左电热丝刀片、右电热丝刀片、末端伸缩板、补光单元、Kinect传感器、侧立板、限位开关、电热丝供电器、进气孔和L型安装板组成的，本发明利用电热切断果梗，草莓果梗切断处受热凝结，能够有效防止失水，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤草莓的前提下，完成对准果实、靠近果梗、电热切割和收获果实工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了人工采摘草莓费时费力和草莓采摘易损伤、易失水的技术难题。
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公开(公告)号：CN206622345U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720120454.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 谷新运
IPC: B07C5/342
Abstract: 旋转托盘传送带式猕猴桃损伤分选设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由分选设备支架、盛桃器固定轴、盛桃器、分桃器、缓冲门、旋转托盘装置、托盘安装孔、CCD相机、传送带、辊筒、无损桃箱和有损桃箱组成的，所述旋转托盘装置包括托盘、底座、底座固定轴、转轴、电磁阀、小连杆和直流电机，所述辊筒包括传送带辊筒、电磁阀过槽和辊筒固定轴，猕猴桃被放置在旋转托盘装置上，跟随传送带运动，当运行到CCD相机处时，直流电机带动托盘旋转，CCD相机拍摄多张图片，能够实现大批量猕猴桃的损伤自动检测分级。本实用新型机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃损伤检测分级费时费力的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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