基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法

    公开(公告)号:CN114485530A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111272110.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括:绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器;绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接,绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连;RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上;绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端;工作斗RTK终端安装在绝缘斗内;转塔角度传感器安装在绝缘臂架上,用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度;数据采集器用于安装WIFI热点,用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信,并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置,可以实现对臂架姿态的高精度控制。

    一种带电作业平台及绝缘斗臂车

    公开(公告)号:CN110526181A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910750119.3

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业平台及绝缘斗臂车。带电作业平台包括安装支架和两个承载单元,承载单元分别连接在安装支架的两端,所述承载单元包括位置调整机构和承载结构;位置调整机构包括旋转机构和升降机构,旋转机构和升降机构其中一个的固定部分安装在另一个的活动部分上;承载结构连接在位置调整机构上,可被位置调整机构带动而进行旋转和升降动作。带电作业平台在承载单元和安装支架中设置有旋转机构和升降机构,转动机构能够使承载结构在水平面内旋转,升降机构能够带动承载结构上升或是下降,升降机构和旋转机构结合能够对承载结构进行灵活的调整,便于寻找最佳的工作位置,不必再调节斗臂车和伸缩臂位置,提高了工作效率。

    一种带电作业平台及绝缘斗臂车

    公开(公告)号:CN110526181B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201910750119.3

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业平台及绝缘斗臂车。带电作业平台包括安装支架和两个承载单元,承载单元分别连接在安装支架的两端,所述承载单元包括位置调整机构和承载结构;位置调整机构包括旋转机构和升降机构,旋转机构和升降机构其中一个的固定部分安装在另一个的活动部分上;承载结构连接在位置调整机构上,可被位置调整机构带动而进行旋转和升降动作。带电作业平台在承载单元和安装支架中设置有旋转机构和升降机构,转动机构能够使承载结构在水平面内旋转,升降机构能够带动承载结构上升或是下降,升降机构和旋转机构结合能够对承载结构进行灵活的调整,便于寻找最佳的工作位置,不必再调节斗臂车和伸缩臂位置,提高了工作效率。

    带电作业平台及绝缘斗臂车

    公开(公告)号:CN210973769U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921317627.4

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种带电作业平台及绝缘斗臂车。带电作业平台包括安装支架和两个承载单元,承载单元分别连接在安装支架的两端,所述承载单元包括位置调整机构和承载结构;位置调整机构包括旋转机构和升降机构,旋转机构和升降机构其中一个的固定部分安装在另一个的活动部分上;承载结构连接在位置调整机构上,可被位置调整机构带动而进行旋转和升降动作。带电作业平台在承载单元和安装支架中设置有旋转机构和升降机构,转动机构能够使承载结构在水平面内旋转,升降机构能够带动承载结构上升或是下降,升降机构和旋转机构结合能够对承载结构进行灵活的调整,便于寻找最佳的工作位置,不必再调节斗臂车和伸缩臂位置,提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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