基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法

    公开(公告)号:CN114485530A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111272110.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括:绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器;绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接,绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连;RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上;绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端;工作斗RTK终端安装在绝缘斗内;转塔角度传感器安装在绝缘臂架上,用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度;数据采集器用于安装WIFI热点,用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信,并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置,可以实现对臂架姿态的高精度控制。

    一种实时监测的绝缘高空作业平台及其承载平台

    公开(公告)号:CN220485258U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321702010.0

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种实时监测的绝缘高空作业平台及其承载平台,属于绝缘高空作业设备技术领域。包括用于承载的上工作部(11)和用于与斗臂连接的下工作部(13);所述上工作部(11)底部设置有油箱(14),所述油箱(14)和压板(12)形成活塞结构,所述压板(12)包括与油箱(14)配合的活塞端和承压端,所述上工作部(11)设置于压板(12)承压端上,所述油箱(14)通过管道(16)连接有压力监测装置(2),解决了作业人员使用绝缘高空作业平台时将电气设备放在承载平台上,导致平台实际承载不明,可能造成安全事故的问题。

    一种斗臂车斗臂系统及伸缩臂式绝缘斗臂车

    公开(公告)号:CN219217479U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202223103246.0

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种斗臂车斗臂系统及伸缩臂式绝缘斗臂车。斗臂车斗臂系统包括伸缩臂、用于控制伸缩臂俯仰动作的俯仰油缸以及用于控制伸缩臂伸缩动作的伸缩油缸,伸缩臂上固定连接有作业斗,斗臂车斗臂系统还包括控制器和距离传感器,距离传感器设置在作业斗上且与控制器通讯连接,俯仰油缸和/或伸缩油缸与控制器通讯连接,控制器中存储有控制程序以根据距离传感器检测的数值控制对应油缸伸缩进而实现作业斗在上下方向上直线移动。本实用新型斗臂车斗臂系统与现有技术相比,大大降低了调节难度,提高了工作效率,而且安全性更高。

    一种混合式高空作业平台工作斗用吊杆

    公开(公告)号:CN218145501U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221152496.0

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种混合式高空作业平台工作斗用吊杆,包括基座,所述基座上设置有剪式折叠架,所述折叠架上设置有工作斗,所述工作斗的一侧设置有起吊机构,所述起吊机构的相对侧设置有工作箱,所述工作箱内设置有牵引电机,所述工作箱上设置有控制所述牵引电机的控制开关。本实用新型通过控制开关控制牵引电机的转动,从而实现在工作斗上起吊的工作,在使用完成后,将吊绳收起,挂钩从吊杆的限位柱上取出,吊杆自然垂放在工作斗的一侧,使用时支起,不使用时收起,节省空间,操作方便。

    一种绝缘斗臂车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219217478U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202223103214.0

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型涉及用于移动式平台或工作室的技术领域,具体涉及一种绝缘斗臂车。该绝缘斗臂车,包括车体,车体上设置有能够绕竖直轴线转动的转台,转台上绕水平轴线铰接有绝缘伸缩臂,在绝缘伸缩臂的铰接点的背向绝缘伸缩臂的伸缩端的一侧活动设置有配重,配重配置有能够驱动配重在绝缘伸缩臂所在的竖直平面内靠近和远离铰接点的驱动机构以调节配重的力臂,以此利用配重的位置变化适应绝缘伸缩臂作业时的重心变化,解决现有技术中绝缘斗臂车安全性较差的技术问题。

    一种斗臂结构以及绝缘斗臂车

    公开(公告)号:CN222861114U

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202421546150.8

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本实用新型涉及用于车辆上的提升装置领域,具体涉及一种斗臂结构以及绝缘斗臂车。该斗臂结构以及绝缘斗臂车用以解决现有斗臂结构中传递给力矩传感器的负载方向与悬臂末端和工作平台的连接方向不一致,易产生偏斜力矩影响力传感器精度的问题。所述斗臂结构包括悬臂和工作斗,悬臂末端与工作斗侧壁上安装有转接支架且通过转接支架安装有力矩传感器,力矩传感器通过其相对的两侧面分别连接转接支架,且该相对两侧面中一个朝向悬臂末端,另一个朝向工作斗,使力矩传感器与转接支架的连接方向与悬臂末端和工作斗的连线一致。使负载沿悬臂末端和工作斗的连线方向传递给力矩传感器,避免了偏斜力矩的产生,提高了力矩传感器的测量精度和稳定性。

    一种机器人承载台及高空作业车辆

    公开(公告)号:CN222118759U

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202420891762.4

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本实用新型涉及电缆的维修或安装设备领域,尤其涉及一种机器人承载台及高空作业车辆。机器人承载台,包括支撑座,支撑座上设置有用于固定在高空作业车辆的车体上的安装结构,支撑座上还设置有用于在高空作业车辆的机械臂处于收纳状态时对机器人的底部或者对设有机器人的作业台的底部进行支撑的支撑结构,支撑座包括减振器。由于支撑座包括减振器,当机器人或者作业台放置在支撑座上时,通过减振器的作用可以吸收振动能量;进而解决了现有技术中机器人通过固定设置在作业台上,当机器人出现振动时会对机械臂产生较大冲击影响机械臂寿命或机器人通过减振器设置在作业台上,影响机器人操作稳定性的问题。

    一种专用车辆及其支腿保护装置

    公开(公告)号:CN220950972U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322657933.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种专用车辆及其支腿保护装置,属于专用车辆技术领域,包括第一固定部和第二固定部,所述第一固定部用于固定在伸缩支腿固定部分(11)上,所述第二固定部用于固定在伸缩支腿伸缩部分(12)或支撑支腿固定部分(21)上;所述第一固定部和第二固定部之间设置有弹性挂钩,所述弹性挂钩用于在伸缩支腿伸缩部分(12)完全收缩进伸缩支腿固定部分(11)且伸出驱动力小于设定值时限制伸缩支腿伸缩部分(12)的伸出。解决了现有技术车辆在行驶时支腿可能被甩出的问题。

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