基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法

    公开(公告)号:CN114485530A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111272110.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括:绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器;绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接,绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连;RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上;绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端;工作斗RTK终端安装在绝缘斗内;转塔角度传感器安装在绝缘臂架上,用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度;数据采集器用于安装WIFI热点,用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信,并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置,可以实现对臂架姿态的高精度控制。

    一种绝缘斗臂车
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219217478U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202223103214.0

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型涉及用于移动式平台或工作室的技术领域,具体涉及一种绝缘斗臂车。该绝缘斗臂车,包括车体,车体上设置有能够绕竖直轴线转动的转台,转台上绕水平轴线铰接有绝缘伸缩臂,在绝缘伸缩臂的铰接点的背向绝缘伸缩臂的伸缩端的一侧活动设置有配重,配重配置有能够驱动配重在绝缘伸缩臂所在的竖直平面内靠近和远离铰接点的驱动机构以调节配重的力臂,以此利用配重的位置变化适应绝缘伸缩臂作业时的重心变化,解决现有技术中绝缘斗臂车安全性较差的技术问题。

    一种混合臂式高空作业车的工作斗装置

    公开(公告)号:CN217230165U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202221023663.1

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种混合臂式高空作业车的工作斗装置,移动小车,所述移动小车具有可折叠伸缩的支撑杆;和工作斗,所述工作斗具有可拆卸的防护围栏,以及用于安装防护围栏的作业平台,所述作业平台的底部具有矩形的凹槽,在所述凹槽内安装有可以收纳或展开的减震机构;减震机构,所述减震机构的一端与所述作业平台活动连接。本实用新型的通过减震机构的套壳展开垂直于作业平台,使套壳和伸缩板垂直于放置面,套壳内设置有弹簧,通过伸缩板在套壳内进行伸缩,从而减轻作业车行进过程中若出现道路不平,出现工作斗的晃动,工作斗振幅较大的问题,防止工作斗与调平机构相连接的地方容易出现连接件的摩擦,造成连接部件的损坏,影响工作斗的使用。

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