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公开(公告)号：CN112977849B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110330290.6
申请日：2020-10-06
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种扣接式机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳设置有第一通孔和若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明还公开了一种含有上述扣接式机臂机构的无人机。本发明采用上机臂和下机臂相互扣接的方式安装，电机通过顶部的压块和底部的弧形底座进行纵向的夹持，降低了机臂发生振动的几率。
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公开(公告)号：CN113428035A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110837839.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 许昌学院
IPC: B60L53/31 , B60L53/302 , B60L53/16 , H01R13/639 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源汽车的多模式充电的电力设备，其包括：充电桩；慢充接座模块，设置在所述充电桩上，用于对新能源汽车进行低压充电；快充接座模块，设置在所述充电桩上，用于对新能源汽车进行高压充电；供电线缆，接插在所述充电桩的一侧下方；充电枪主体，连接固定在所述供电线缆的一端；锁紧扩撑组件，套接设置在所述充电枪主体上靠近充电端口的一侧；以及内置散热组件，设置在所述充电枪主体内，用于对所述充电枪主体的插接端子进行调配降温。
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公开(公告)号：CN112046774B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011199134.2
申请日：2020-11-01
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明涉及一种应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台，吊舱包括连接在固定翼或旋翼无人机机腹上的第一支架，第一支架通过第一执行装置连接有用于在第一执行装置驱动下至少相对于第一支架绕前后延伸的轴线转动的第二支架，第二支架上连接有用于驱动摄像头相对于第二支架至少绕左右延伸的轴线转动的第二执行装置，第一执行装置和第二执行装置采用受电机驱动的万向节联轴器和受电磁控制的磁性连接方式，从而实现对摄像头不同方位和倾角控制，同时利用摄像头上自带的双目视觉景深识别技术，保证云台上的摄像头可以实时对准目标地区进行摄影和拍照，相比传统的人工取景的方式，省时省力。
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公开(公告)号：CN112498687A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110010246.7
申请日：2020-08-08
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机架，机架上安装有螺旋桨，所述螺旋桨安装在第一驱动电机上，第一驱动电机通过安装架固定在机架上，安装架上安装有压力传感器；机架上通过第二驱动电机安装有平衡桨叶；机架上还安装有控制器，控制器的输入端与压力传感器通讯连接，控制器的输出端与第一驱动电机和第二驱动电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在保证无人机飞行安全的前提下拓展了无人机对不同气候条件的适应能力。
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公开(公告)号：CN111776207B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010792059.4
申请日：2020-08-08
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种遥感无人机，包括机架，机架上安装有四个螺旋桨，四个螺旋桨的排布形状为矩形，所述螺旋桨安装在第一驱动电机上，第一驱动电机通过安装架固定在机架上，安装架上安装有压力传感器；机架上通过第二驱动电机安装有平衡桨叶；机架上还安装有控制器，控制器的输入端与压力传感器通讯连接，控制器的输出端与第一驱动电机和第二驱动电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在保证遥感无人机飞行安全的前提下拓展了遥感无人机对不同气候条件的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776207A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010792059.4
申请日：2020-08-08
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种遥感无人机，包括机架，机架上安装有四个螺旋桨，四个螺旋桨的排布形状为矩形，所述螺旋桨安装在第一驱动电机上，第一驱动电机通过安装架固定在机架上，安装架上安装有压力传感器；机架上通过第二驱动电机安装有平衡桨叶；机架上还安装有控制器，控制器的输入端与压力传感器通讯连接，控制器的输出端与第一驱动电机和第二驱动电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在保证遥感无人机飞行安全的前提下拓展了遥感无人机对不同气候条件的适应能力。
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公开(公告)号：CN113022872B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110434461.X
申请日：2020-11-01
Applicant: 许昌学院
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载云台及其使用的执行装置。执行装置，包括用于固定在吊舱上的固定转盘和用于固定在摄像头上的活动转盘，固定转盘和活动转盘同轴相对设置，固定转盘和活动转盘之间设有减震结构，减震结构包括在圆周方向间隔均布且夹设在固定转盘的边缘和活动转盘的边缘之间的橡胶囊，橡胶囊内充满有MR流体或ER流体。本发明以带有MR或ER流体的橡胶囊形成位于吊舱和摄像头之间的减震结构，一方面利用MR或ER流体可固化的特点，使得摄像头和吊舱之间的相对位置可以锁定；另一方面利用MR或ER流体固化过程非瞬时完成的，所以不存在瞬时锁定的问题，也就避免了摄像头被刚性锁定在吊舱上的问题，减少了锁定过程中冲击力。
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公开(公告)号：CN113541082B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110824692.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 许昌学院
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备的自动除雪装置，涉及电力设备除雪技术领域，其预置于电力线路上，包括：天气情况获取模块，用于持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；实时温度检测模块，用于实时进行温度检测；以及除雪模块，用于对电力线路进行除雪；且，当所述天气情况获取模块获取到下雪天气情况时，由控制模块控制所述除雪模块进行常规除雪，且当所述实时温度检测模块检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块控制所述除雪模块进行强力除雪。
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公开(公告)号：CN113428035B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110837839.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 许昌学院
IPC: B60L53/31 , B60L53/302 , B60L53/16 , H01R13/639 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源汽车的多模式充电的电力设备，其包括：充电桩；慢充接座模块，设置在所述充电桩上，用于对新能源汽车进行低压充电；快充接座模块，设置在所述充电桩上，用于对新能源汽车进行高压充电；供电线缆，接插在所述充电桩的一侧下方；充电枪主体，连接固定在所述供电线缆的一端；锁紧扩撑组件，套接设置在所述充电枪主体上靠近充电端口的一侧；以及内置散热组件，设置在所述充电枪主体内，用于对所述充电枪主体的插接端子进行调配降温。
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公开(公告)号：CN113541082A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110824692.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 许昌学院
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备的自动除雪装置，涉及电力设备除雪技术领域，其预置于电力线路上，包括：天气情况获取模块，用于持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；实时温度检测模块，用于实时进行温度检测；以及除雪模块，用于对电力线路进行除雪；且，当所述天气情况获取模块获取到下雪天气情况时，由控制模块控制所述除雪模块进行常规除雪，且当所述实时温度检测模块检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块控制所述除雪模块进行强力除雪。
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