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公开(公告)号：CN112697444A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011420034.8
申请日：2020-12-06
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种姿轨控发动机多点协同加载校准装置及方法，包括静态多点协同加载校准和动态多点协同加载校准，在龙门结构上安装同轴环绕姿轨控发动机的轨道，若干个力源装置通过移位机构安装在轨道上，力源装置的伺服机构通过力源顶杆施加到姿轨控发动机上，力传感器安装在力源顶杆一端，测量施加力的大小；协同控制器接收力传感器的输出信号，控制各个伺服机构按照设定的工作顺序以及加载力值幅度、加载速率、加载上升时间和保持加载力值持续时间进行动作。本发明能够模拟在姿控发动机姿控喷管和轨控喷管施加力，完成对测试系统试极限验证校准，提高高频多维脉冲推力矢量测试系统测试的准确性。
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公开(公告)号：CN111272053A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010144244.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于平面磁感应传感器的自适应位移检测装置及方法，将永磁体固连在被测物体上；将一组平面磁位移传感器位于被测物体活动区域中心的上方，或将多组平面磁位移传感器均布在被测物体活动区域内上方的同一平面内；每组平面磁位移传感器由两块平面磁位移传感器在水平面上相互垂直放置构成，各组平面磁位移传感器中两块平面磁位移传感器的位置关系相同；被测物体移动时，每组平面磁位移传感器分别采集被测物体活动平面上相互垂直的两个方向的磁场，选择每个方向上输出信号最强的平面磁位移传感器，根据其输出信号换算得到其所在方向的被测物体坐标值。本发明具有高灵敏度、快频响的特点，实现了姿轨控发动机微小推力测试。
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公开(公告)号：CN115839290B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211621390.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种双脉冲固体火箭发动机动态闭环点火控制方法及装置，采用压力传感器测量一级发动机的工作压力，输出信号经过不同的运算放大电路后，通过所述DSP的片内多通道AD对信号进行监测；当采集到的信号下降到设定阈值时开始计时，达到设定时长后DSP输出信号启动二级点火电路。本发明控制准确度高，延时时间小，运行稳定，操作简便，能够准确无误的完成点火控制指令，通过模块化组合还能够实现多级固体火箭发动机动态闭环点火控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119145979A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411210456.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机试验与测试技术领域，具体涉及一种适用于姿轨控发动机空间布局的三方向原位校准装置及方法，包括：校准系统、试验台和加载装置，试验台上设置有多分力组合传感器；加载装置用于通过传动组件对试验台上的多分力组合传感器的三个轴端分别进行力源加载；校准系统用于根据预设的校准力值序列中的校准力值依次控制加载装置对多分力组合传感器的每个轴端进行力源加载标定，根据加载标定结果获取推力测试系统的标定系数和测试误差，并对多分力组合传感器进行校准。本发明提高了固体姿轨控发动机多分力测试系统的测试精度。
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公开(公告)号：CN112697444B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011420034.8
申请日：2020-12-06
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种姿轨控发动机多点协同加载校准装置及方法，包括静态多点协同加载校准和动态多点协同加载校准，在龙门结构上安装同轴环绕姿轨控发动机的轨道，若干个力源装置通过移位机构安装在轨道上，力源装置的伺服机构通过力源顶杆施加到姿轨控发动机上，力传感器安装在力源顶杆一端，测量施加力的大小；协同控制器接收力传感器的输出信号，控制各个伺服机构按照设定的工作顺序以及加载力值幅度、加载速率、加载上升时间和保持加载力值持续时间进行动作。本发明能够模拟在姿控发动机姿控喷管和轨控喷管施加力，完成对测试系统试极限验证校准，提高高频多维脉冲推力矢量测试系统测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119334519A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411463038.2
申请日：2024-10-20
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明一种用于姿控喷管推力非接触测量的羽流挡板装置及方法，属于发动机试验测试领域。该装置包括羽流挡板、动态间接测力传感器和安装支架。安装支架固定于多分力试验台架一侧，羽流挡板和动态间接测力传感器同轴固定连接，羽流挡板的斜面面向待测姿轨控发动机，与姿控喷管同轴，动态间接测力传感器固定于安装支架。羽流挡板承接姿控喷管的羽流冲击，动态间接测力传感器测量羽流挡板所承接的冲击力，并将测量结果反馈上位机处理。本发明与多分力推力矢量试验测试系统配合使用，通过建立姿控喷管推力与羽流挡板冲击力的对应关系，解决了固体姿轨控发动机推力矢量测试中轨控喷管和姿控喷管推力互相影响，姿控喷管推力测试误差大的测试难题。
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公开(公告)号：CN119043725A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411142540.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 西安长峰机电研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明一种主侧组合发动机测试装置及方法，属于发动机试验与测试领域，涉及主侧组合发动机地面静止试验中发动机的推力测试。装置中动架车滚动安装于试验台上。动架车上固定龙门支架，其内部安装有回转机构，带有安装筒体的待测发动机水平转动安装于龙门支架内。两组侧发动机推力标定机构对称设于侧发动机喷管两侧，对侧发动机推力测试机构进行标定。两组侧发动机推力测试机构对称安装于龙门支架两侧，用于根据标定数据间接测量侧发动机喷管推力。安装于主发动机头部的主发动机推力测试机构，用于测试主发动机喷管推力。通过将该测试装置安装于传统的发动机推力试验平台，即可对主侧组合发动机主发推力和侧向推力同时进行测试。
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公开(公告)号：CN115839290A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211621390.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 西安长峰机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种双脉冲固体火箭发动机动态闭环点火控制方法及装置，采用压力传感器测量一级发动机的工作压力，输出信号经过不同的运算放大电路后，通过所述DSP的片内多通道AD对信号进行监测；当采集到的信号下降到设定阈值时开始计时，达到设定时长后DSP输出信号启动二级点火电路。本发明控制准确度高，延时时间小，运行稳定，操作简便，能够准确无误的完成点火控制指令，通过模块化组合还能够实现多级固体火箭发动机动态闭环点火控制。
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