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公开(公告)号：CN115357062B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211072876.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，本申请的伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，至少具有以下有益技术效果之一：以偏心块的位置模拟量信号代替激振力信号，实现了振动加速度信号与激振力信号统一接口，采用高速信号同步采集卡解决了信号同步采集问题，采样频率高、精度高。
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公开(公告)号：CN119772929A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510075111.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明的基于形状记忆合金的双指机械夹爪，创造性的将SMA材料应用于夹持装置。通过多个定滑轮多次偏转SMA线带动主动齿轮转动带动传动连接臂转动，进而带动夹爪开合，实现了与传统夹爪相当的开口宽度，同时显著减少了夹爪整体的安装空间和结构质量，为自动化技术领域提供了更大的操作范围和更轻的负载。此外，本装置采用了齿轮传动和杠杆臂的组合，这种传动机制使得机械夹爪能够实现较大的运动转换，进一步提升了结构的紧凑性。能够根据实际使用的需求通过调整齿轮的大小和齿数来调整开口宽度，同时在夹指关节上可以安装不同形状的夹指，提升了整体装置的适应性和可调节性，来满足不同夹持场景的需要。
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公开(公告)号：CN118817274A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410857476.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种桨叶捏合安全性试验装置，包括捏合箱、传动箱、上桨叶、下桨叶、上传动轴和下传动轴；上传动轴上安装有上桨叶和上齿轮，下传动轴上安装有下桨叶且设置有下齿轮，下齿轮和上齿轮相啮合，下传动轴与伺服电机的芯轴相连接，上桨叶为四翼型桨叶或二翼型桨叶；下桨叶为二翼型桨叶。本发明的桨叶能够方便地拆卸和更换，且腔室具有独立控温的功能，能够满足不同结构桨叶及不同产品物料混合工艺条件下的试验需求，设备使用灵活方便。利用本发明的装置能够开展从物料开始混合到混合均匀这一完整过程的试验，能够达到安全性试验对完整混合过程研究的目标，进而能够为多腔室连续捏合设备的安全性设计提供支撑和依据。
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公开(公告)号：CN116283447B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211082948.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: C06B21/00
Abstract: 一种用于火炸药声共振混合的防爆型自动开盖装置，包括平台和位于平台上方的旋转单元，旋转单包括至少一个冲击杆；还包括位于旋转单元下方的固定块和紧压开盖单元，紧压开盖单元包括紧压旋转轴，固定块上设有垂直于水平面的通孔，紧压旋转轴穿过通孔且与通孔内壁间机械接触；紧压开盖单元还包括位于固定块上方并于紧压旋转轴一端连接的旋转横杆，旋转横杆与冲击杆间接触，紧压旋转轴另一端与平台间留设放置混合容器的空间。通过对部件结构的合理设置，通过将旋转单元的旋转运动转换为对旋转横杆的冲量，以联动紧压旋转轴在通孔内壁向上移动，逐步放松对容器盖的压力并打开容器盖，实现以较小力矩开盖，同时也避免人工开盖可能存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117539048A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311421390.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式液体透镜，采用电磁驱动的形式，通过控制器控制电源电压，当电源电压改变时，线圈产生的磁场也会对应地发生变化，对于磁铁的吸引力也会改变。当吸引力增大时，磁铁向线圈靠近，使得弹性膜外侧一周向下塌陷，此时，液体透镜中的液体便会在磁铁的挤压下由制动腔进入透镜腔，由于液体表面具有张力，液体会凸起形成透镜，使用控制器调节电压的数值，即可对应改变液体透镜的焦距，整体结构便捷，不再需要外部装置提供液压来改变液体透镜焦距，便于操作且适用于小型设备，适于工业上大规模使用与推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115547283A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211084045.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G10K11/16
Abstract: 一种微缝型可调吸声装置，包括壳体和设在壳体内腔的相对侧壁间的隔板，隔板将壳体内腔分割成两个腔体；还包括铰设在隔板另一端的转板，转板在垂直于壳体轴线时与壳体另一端内腔结构相匹配，且转板在旋转时不超过壳体另一端口；还包括设在壳体一端两个腔体内的两个背腔调节组件，两个背腔调节组件分别至转板间的空间为第一背腔和第二背腔。通过对部件结构的合理设置，隔板将壳体内腔分为两个腔体，并通过两个腔体内的两个背腔调节组件调整第一背腔和第二背腔的高度，同时转板沿其旋转轴旋转、以调整转板与壳体内壁间的缝隙，使得声抗和结构声阻和在不同的旋转角度均能和空气阻抗相匹配，在噪声频段发生变化后实现可调吸声，结构简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN115357062A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072876.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，本申请的伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，至少具有以下有益技术效果之一：以偏心块的位置模拟量信号代替激振力信号，实现了振动加速度信号与激振力信号统一接口，采用高速信号同步采集卡解决了信号同步采集问题，采样频率高、精度高。
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公开(公告)号：CN115741636A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211396592.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B25J7/00 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了基于气动空心轴致动器的微型自锁式机器人及其驱动方法，包括气动空心轴致动器，气动空心轴致动器包括柔性管和自锁膨胀机构；柔性管由内向外依次包括中心管层和变形管层，变形管层被配置为在外界气体作用下可向外膨胀与所述中心管层之间形成腔室；柔性管上设置有用于向中心管层和变形管层之间的腔室通入气体和排出气体的进气口和出气口；自锁膨胀机构包括两个滑动环、第一弹性件和支撑爪单元。本发明的基于气动空心轴致动器的微型自锁式膨胀机器人相较于传统的蠕动型机器人具有高速运动速度，通过滑爪与管壁发生自锁现象得到充足的保持力，另一方面通过限制滑爪的伸展，避免与管道的摩擦力以提高通过管道的能力。
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公开(公告)号：CN115487742A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211082941.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B01F35/92 , B01F35/221 , B01F35/21 , B01F35/43 , B01F31/80
Abstract: 一种用于原位混合器的降温装置及声共振原位混合系统，包括自上而下盘旋布设在原位混合器外周的水管，水管与原位混合器间留有空间，且水管上设有多个喷孔；喷孔将水管内腔与外部连通，各喷孔位于水管相对原位混合器一侧、且各喷孔孔轴均与原位混合器轴线相交。通过对部件结构的合理设置，水管自上而下盘旋布设在原位混合器外周，水管内的水自各个喷孔向原位混合器外周喷射，对原位混合器降温，使得原位混合器混合过程物料的温度可控，在所需的工艺温度条件下，实现物料的均匀混合，提升了混合质量，提升了整体的稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN119906228A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510075114.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于平面弹性结构的宽带低频电磁能量收集器，采用了两个堆叠的平面弹性装置，适用于低频环境振动，并且具有宽频带的特性。在中心枢轴上设置一半磁铁的磁场向上，另一半向下，增强了在振荡过程中线圈截获的磁通量变化，从而提高了电压生成效率。同时，利用了两个平面弹性结构之间的内部空间来布置磁铁阵列和线圈，构建了一个合理紧凑的结构布局，在10～30Hz的大带宽内具有一致的输出电压和功率信号，并可以提供显著的功率输出，在宽频率范围内的具备高效能量转换能力。
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